自动焊锡机器人主要应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接，广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊线、DC端子加锡、LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。
1、所有焊接点在同一平面；
2、所有焊接点的焊盘位置一致；
3、产品或者产品拼版尺寸不超过280mm*280mm。
设备组成 |
配件名称 |
数量 |
备注 |
运动平台 |
机身架构 |
1套 |
全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
精密导轨 |
3套 |
进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 |
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驱动马达 |
4个 |
2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 |
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同步带 |
3条 |
阪东【日本】 |
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光感器件 |
3套 |
OMRON【日本】 |
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运动控制系统 |
控制系统 |
1套 |
日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打 螺丝、点胶、搬运程式 |
焊接系统 |
发热系统 |
1套 |
Weller W151D【德国】 |
送丝系统 |
1套 |
RBT-331【精密机件】 |
项目 |
RBT-3310 |
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行程 |
X |
300mm |
Y |
300mm |
|
Z |
100mm |
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速度 |
X |
5-800mm/sec |
Y |
||
Z |
||
重复精度 |
X |
±0.02mm |
Y |
||
Z |
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负载 |
工作负载 |
5kg |
工具负载 |
3kg |
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外观尺寸 |
650*600*700mm |
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重量 |
47kg |
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机体形式 |
整体合金铝，表面拉丝电泳处理 |
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驱动方式 |
同步带 |
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电机 |
形式/功率 |
两相步进/3A |
驱动 |
步进驱动 |
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电源 |
240V/50Hz |
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额定功率 |
Max.300W |
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驱动功率 |
电压 |
24VDC |
电流 |
Max.3.5A/Axis |
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编程方式 |
直入/示教 |
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运动方式 |
PTP、Line、Acr |
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程序容量 |
点位文件 |
≤64 |
点位 |
≤999 |
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通讯方式 |
RS-232/USB |
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I/O输出 |
8 in 16 out |
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温控类型 |
50-500度【150W】 |
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发热芯 |
直热式150W【威乐】 |
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供丝方式 |
0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】 |
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储存扩展 |
支持闪存 |
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设备平均功率300-350W，相对与波峰焊回流焊来说，工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品，不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后，它的一个具体效率均可量化，在一定程度上，提高了整个生产效率，同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然，人工则达不到该效果。
