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详细说明

1：最大搬运重量 5kg，工作半径是650mm，重复精度0.02；循环时间0.49S;

2：最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.295kgm²(3.01kgfcms²),J6方向是0.045Kgm²(0.46kgfcms²)，增加了手的设计空间和应用空间。

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