2)专用化:世界机器人的发展越来越专用化。为了完成某一生产任务,机器人的结构尽量的简单。我们的柔性加工单元正是基于一种这样的理念,完全专注于CNC加工领域,专业不仅体现在对一个广泛的领域,更是专注于这个领域内大大小小的细节,满足更丰富的专业需求。
3)高精度、高速度:人工手动完成的加工往往由于人为因素影响和人本身特征限制,难以做到很高的精度和很快的速度,比如思迈龙的六轴机器人可以达到最高1.2米/秒的速度,可以把工件或者工具瞬间移动到需要的位置,这个是人无法完成的,还有机器人的刚性结构保证了它稳定运动的特点,而且智能的控制系统和检测反馈系统,保证了运动轨迹的一致,因为避免了人为因素的干扰,使得加工更加精确。
4)柔性化:针对同一系列的功能,机器人完全不用分别作设计,而是对有区别特征的工件或者其他部件做系列设计就可以了,比如思迈龙开云电竞官网下载app 的末端执行器,对直径在8-50mm,长度10-80mm之间的工件都可以准确抓握,原因就在于末端执行器的柔性化设计,可以针对不同规格的工件进行适应性的自我调节。
5)模块化;不同于柔性化,对于某些部件不方便由结构自己调整的情况,我们可以对不同的部件做出几种规格的配置,比如,伺服旋转料库,料库的容量和工件的形状都可以做不同的料库的,而且更换方便,不用完全更换一条生产线,形成一机多用的模式。