芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件 如：粘胶纤维，PTFE元件或
其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。
扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。
特别是对可扭转总线电缆来说 ,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。
在动力、伺服／控制电缆和总线电缆中使用了高耐磨性能．PUR护套材料,可有效保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。
