采用4列2点沟槽导轨，具有高耐久性。相比之前2列哥德式沟槽4点接触导轨相比，额定载重大，具有稳定的使用寿命。
具有极佳的可靠性的绝对系统。位置检测采用旋转变压器，采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应强、故障率低的特点。
直接轴连机构。缩短了全场，提高了伺服刚性，降低成本。
容易维护。
多种命令方法，可以根据用途选择程序，迹点定位，脉冲列等多种控制方式，
除机器人程序动作、脉冲列控制外，系列产品还新增了指定点号码动作的定位控制器。此外还可以供用一台控制器控制多个单轴机器人。
完整充实的单轴YAMAHA ROBOTS，从超小型到长行程式样均有完整的对应规格，高机能、长寿命、容易保养、超经济性，多达27种式样式样可让设计者更加灵活的设计使用....
YAMAHA直交ROBOT提供了多样化的组合适用于各种产业需求，从小型轻荷重式样到大型重负载式样均有完整的对应齐全的产品线,全新的阵容,可以满足客户对产品应用于不同场合的需求
YAMAHA机器人丰富的产品线
单轴机器人：特点 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行早期修复。
直交机器人：特点 组合单轴机器人，使其标准化 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 优越的维护性 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行尽早修复。
水平多关节机器人：特点 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 可供客户不同用途的最合适的选择， 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， 与之相对应的机种可供客户选择 采用无皮带的减速机直接连结构造 同时实现高精度、高耐外性与低成本。
拾/放机器人：特点 YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 可对应小型、轻量部品的高速搬送 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 生产产品的快速切换 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计。
线性马达单轴机器人 ：特点 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 重复精度可达±5微米的高精度 最高速度 2.5m/sec 最长行程 4m 最大负载 100kg 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 控制器与驱动器：驱动器RD系列 脉冲控制的驱动器 与单轴机器人组合使用，不需机械设计。
单轴控制器SR1系列 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能。
多轴控制器RCX系列 具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-
万一发生故障时，在客户的现场可修理。 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。
