详细内容
●领先的速度
- 使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和振动控制性的轻质、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
- 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
- 通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
- 简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
- 通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
- FD11
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本体规格
机器人类型 SRA166-01 SRA210-01 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最
大
动
作
范
围臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°) J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) 手
腕J4 转动2 ±6.28rad (±360°) J5 弯曲 ±2.36rad (±135°) ±2.27rad (±130°) J6 转动1 ±6.28rad (±360°) 最
大
速
度臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s) J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s) J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s) 手
腕J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s) J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s) J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s) 可搬质量 手腕部 166kg 210kg 手臂上※1 45kg (最大 90kg) 容许静负荷扭矩 J4 转动2 951N・m 1,337N・m J5 弯曲 951N・m 1,337N・m J6 转动1 490N・m 720N・m 容许最大惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J5 弯曲 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J6 转动1 45.0kg・m2 79.0kg・m2 位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm 周围温度 0～45°C 设置条件 地面安装、标高 海拔 1,000m以下 本体质量 960kg 990kg 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。（*3）以JIS B 8432为依据。
天津爱曼机器人应用技术开发有限公司是专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司，以国内外先进的自动化产品和技术为依托，在高效率、高精度生产加工自动化及周边产品领域，为顾客提供方案、产品和技术服务。公司秉持“以人为本、以诚为本、以质为本”的经营理念，致力于更安全、环保、高效的生产加工技术的研发，为制造业从劳动密集型向智能密集型生产模式的提升而不懈努力和持续改进。
公司凭借其优秀的技术团队，在自动化领域尤其是机器人系统集成工程上取得了卓著成绩。在机器人焊接，码垛，搬运，机床上下料，取件，包装等应用领域积累了丰富的经验。
公司主要从事加工中心交钥匙工程和自动化生产线工程，针对客户现有生产线实施无人化、省人化、自动化等升级换代工程，以提高客户的生产效益。
公司专业提供非标设备，工厂设备自动化改造，非标生产线、包装设备的设计、制造，机器人焊接、电焊、弧焊，机器人点胶、涂胶，机器人码垛、搬运，数控车床、冲床、压机的自动化上下料改造。设备涉及汽车及其零部件制造领域，工程机械领域，电子装配领域，铸造业，食品加工业，塑料加工业，物流五金交电等行业。为客户提高劳动生产率，提高产品质量，降低劳动成本，保证生产安全。
代理多个日本品牌机器人：Nachi不二越机器人，FANUC机器人，OTC机器人，安川机器人，电装机器人。
代理加工中心品牌：日本兄弟加工中心，FANUC加工中心，MAZAK加工中心，台中精机加工中心，西班牙ZAYER龙门加工中心。
