主要特点：
1）操作灵敏
2）外形紧凑
3）模块化设计
4）便携、易运输
5）系统操作界面友好
6）小型的移动平台系统
MINI JACK300水下机器人是一个带有嵌入式可移动的电池组的自供电的水下机器人，体积小巧，有四个水平和两个垂直矢量推进器推动，具有较高的灵活性和自由度。
主要技术指标：
主机：
n 6个推进器，带有PDOF无刷马达（ 4个水平、2个垂直）
n 可拆卸水下镍氢电池包
n +/-400上下云台
n 高分辨率彩色摄像机
n 2个亮度可调LED灯
n 尺寸：570x415x260mm
n 最大深度：100&300m
n 空气中重量：13&14.85kg
n 最大速度：2节
n 自制2-3小时（携带镍氢电池）
控制台
n 集成在防水箱中（ 防水等级IP65）
n 8.4英寸显示器（阳光下可读）
n 镶嵌式电池（镍氢电池）
n 电源供应110V-230VAC
n 实时显示
n 键盘&操纵杆
n 视频输出连接
n 数据输出连接
n 尺寸：410x300x175mm
n 重量：7.3kg
脐带缆&绞车
n 电缆长度：100m，可到300m
n 电缆规格：6.2mm，包含2路双绞线用于用户负载
n 手动绞车带有滑环
可选项
n 2个LED灯
n 声学摄像机
n 外部高清摄像机
n 导航声纳
n 声学定位（USBL···）
n 额外的水下容器
n 2功能机械手
n 测厚仪
n 环境传感器（CTD、PH···）或取样器
n 光纤接口
n 锂离子电池包
n 部署笼
