| 主体规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 类型 | 冲压上下料专用型 |
| 主体型号 | LST1000-B-3/4 |
| 臂长 | 第一臂700mm 第二臂800mm |
| 最大运动速度 | 第1+第4关节合成4.5m/s |
| 第2关节0.4m/s | |
| 第3关节225°/s,第5关节1200° | |
| 重复定位精度 | 第1+第4关节±0.1mm |
| 第2关节±0.02mm | |
| 第3关节±0.05mm；第5关节±0.05mm | |
| 最大负载 | 6kg |
| 可到达距离 | 1000mm |
| 位置检测 | 绝对值编码器 |
| 驱动电机 | 绝对值 |
| 电源电压 | 三相220v，50/60Hz |
| 用户空气配管 | 选配 |
| 安装方式 | 置地式 |
| 质量 | 约100kg |
LST专用于冲床上下料
以稳定的结构实现上下料动作
采用5个轴平行活动空间的工作
运动灵活，精准。
实现高精度动作，高刚性手臂，
自动增益控制，监控机器人的
姿势、负载以及伺服增益
实时调整滤波器，实现更
高精度
扩展功能：
附加轴控制，追踪功能
以太网。
主要应用领域：
冲压机床的专用上下料机械手
售后服务：免费品质保固期为壹年，接到报修电话后，48小时内到达现场进行维修、七天内无法修复的，提供备用机（只针对小型及标准化机型）。
