~迄今为止集成度最高、性价比最好的机器人焊接工作站。
~采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR5arc R1400 本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。
~焊接系统可选:法国沙福、德国EWM 、芬兰肯比KEMPPI。
~焊枪可选:德国宾采尔、德国泰佰亿TBI。
~纯欧系品质,各模块间的无缝衔接,如此精心的强强联合搭配只为一个目的,使焊接操作更简单,焊接生产更经济,焊接质量更可靠,这也是诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。
本产品适合于工业生产中的大、中批量,批量下料精度在0.5mm焊接件的弧焊工作,适用于碳钢、不锈钢、铝合金等金属材料,可用于薄板焊接,极小的飞溅,完美的成型,节约焊材和辅材8-15% 。可与两轴变位机协调运动,集成USP端口,兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置100%完美兼容。强大的焊接软件包,所有功能全开放无需二次付费。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。
1:示教器 2:机器人控制柜 3:焊接电源 4:平衡装置 5:送丝机
6: 机器人 7:焊丝盘 8:外部急停 9:机器人底座 10:TBI焊枪
一、德国库卡(KUKA)机器人系统
标准6轴焊接机器人KR 5 R1400
库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。
轴 | 工作范围 | 速度 |
1 | ± 170° | 218度/秒 |
2 | +65度 to -180度 | 218度/秒 |
3 | +165度 to -120度 | 218度/秒 |
4 | ±185度 | 381度/秒 |
5 | ±120度 | 314度/秒 |
6 | ±360度 | 492度/秒 |
有效载荷 | 5kg |
Supplem.load arm | 10kg |
Supplem.load
|
0kg |
Supplem.load rotating colum | 20Kg |
本体重量 | ~130kg |
A2轴前面的工作范围 | 1022mm |
工作立体空间 | 9.97m3 |
精致灵巧的KRC4控制系统
更高效、更安全、更灵活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
KUKA smartPAD控制器
触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换
使用 6D 鼠标进行高效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案
无培训成本
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉
工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛
~脉冲逆变式MIG/MAG焊机
~欧洲先进科技,高科技产品
~可焊碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金。
~实芯,药芯焊丝
~预没所有焊接参数。数字显示电流, ,电压
~一元化控制,内置专家系统
~专家系统16段直线组成,所以我们提供的专家程序,更精确
~选配遥控器,可实现双脉冲功能。并能储存96条程序
~热起弧时问、电流可调,起弧稳定、无飞溅
~电弧推力和电弧衷减可调
~操作面板人性化设计,功能键一目了然
技术参数
焊机性能描述
~ 采用新的设计思维,是更容易使用,体积更紧凑,焊接性能更优越,操作更舒适
~ 脉冲和直流焊接电流的MIG/MAG焊机,适用于焊接低合金钢,不锈钢,铝及其合金
~ 对于薄板高性能的焊接,采用高性能的起弧功能,优良的熔化性,完美的电弧稳定性
~ 同高速的稳处理器相结合,适合各种焊接的要求
~ 350A焊接电流保证高电流性,适用于薄板焊接,药芯焊丝和手工电弧焊
~ 固有的水冷密封循环系统,是焊机更容易搬运
技术特点
~ 完美的起弧性能并能设置起弧的各种参数
~ 优越的熔化和电弧稳定性
~ 16分段自适应调节原则
~ 能方便地选择焊丝和焊接气体组合
~ 可调节的电弧衰减功能
~ 可调节的熔化动特性
~ 适应于采用药芯焊丝和实芯焊丝的焊接
~ 适用于手工电弧焊
~更高效的生产能力:德国TBi焊枪高强度不锈钢体使得TBi焊枪具备了独一无二的坚固和防碰撞功能,能有效降低机器人停机和维护世时间,德国TBi机器人焊枪不锈钢体无需任何效枪装置
~可靠的引弧技术:由于德国TBi焊枪特有的焊丝强迫接触设计,即使是使用德国TBi焊枪直径焊枪也能取得很好的焊接效果
~减少维护时间:德国TBi焊枪有吹扫气体通道,能吹走部分焊渣并冷却抢体,易耗品(五星导电嘴)枪颈、电缆等超长寿命设计,一般情况下无需重新调整枪颈和机器人位置
~所有部件均采用德国先进技术使得德国TBi焊枪所有部件配合的天衣无缝,适用于各种高强度的工业焊接要求
~大量节省保护气体:德国TBi焊枪根据枪型和工艺的不同,每分钟的气体消耗仅为6-8升与其它厂商的同类产品相比具有不可比拟的突出优势
~德国TBi焊枪在出厂前都确保经过了多重的、严格的质量控制盒功能检测