新一代水平多关节臂
一、特点
（1）多自由度运动、体积小、重量轻的优势；
（2）自动控制的、可重复编程，所有的运动均按程序运行；
（3）一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
（4）灵活、多功能，因操作工具的不同功能而不同；
（5）高可靠性、高速度、高精度；
（6）可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
新一代水平多关节机器人IMB-IRS3具有四个轴和四个运动自由度；X，Y，Z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。在X，Y方向上具有顺从性，而在z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回，新一代水平多关节机器人被广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。
二、主要应用于
搬去、装配、喷涂、焊接等。
