一、产品介绍
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一种4自由度圆柱坐标型开云电竞官网下载app，又称水平多关节机器人。
Artemis机器人是SCARA构型机器人，该机器人是由3个旋转关节和1个移动关节构成的4自由度串联机器人。其机构简单，稳定可靠；结构紧凑，安装空间小；动作灵敏，灵活性高，速度快，最大运动速度可达10m/s。该机器人具有X、Y、Z方向平移和沿Z轴旋转4自由度，适合装配工作等特点，故大量应用于电子行业的搬运与装配，同时在自动搬运、装配、焊接、喷涂等场合应用也非常普遍。
常见SCARA工作半径为450~900mm之间，最大负载通常为3~5kg。
二、技术参数
型 号 |
AT-450 |
AT-500 |
AT-650 |
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分 类 |
4自由度平面关节型机器人 |
|||
臂长 |
全臂长（mm） |
450 |
500 |
650 |
A 轴（mm） |
200 |
250 |
400 |
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B 轴（mm） |
250 |
250 |
250 |
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最大速度 |
A轴+B轴（mm/s） |
6670 |
7060 |
8240 |
Z轴（mm/s） |
1250 |
1250 |
1250 |
|
W轴（°/s） |
1940 |
1940 |
1940 |
|
工作空间 |
A 轴（°） |
±125 |
±125 |
±125 |
B 轴（°） |
±145 |
±145 |
±145 |
|
Z 轴（mm） |
200 |
200 |
200 |
|
W 轴（°） |
±360 |
±360 |
±360 |
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负 载 |
额定负载（kg） |
2 |
2 |
2 |
最大负载（kg） |
5 |
5 |
5 |
|
精 度 |
A 轴 + B 轴（mm） |
±0.02 |
±0.02 |
±0.02 |
Z 轴（mm） |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
|
W 轴（°） |
±0.005 |
±0.005 |
±0.005 |
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本体重（kg） |
28 |
29 |
30 |
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