一、介绍
Apollo机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
Apollo并联机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统，精度可达±0.1mm。
Apollo并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点，主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
二、技术参数
项 目 |
AP-1130 |
AP-1130s |
AP-1600 |
AP-1600s |
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基本技术指标 |
结构形式 |
并联结构 |
并联结构 |
并联结构 |
并联结构 |
安装方式 |
倒置式 |
倒置式 |
倒置式 |
倒置式 |
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自由度 |
3 |
4 |
3 |
4 |
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负载重量(kg) |
1 |
1 |
1 |
1 |
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本体重量(kg) |
100 |
110 |
100 |
110 |
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额定功率(kW) |
1.6 |
2 |
1.6 |
2 |
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最大工作性能 |
范围直径（mm) |
1130 |
1130 |
1600 |
1600 |
范围高度（mm） |
300 |
300 |
350 |
350 |
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许用惯量(kg·㎡） |
- |
0.01 |
- |
0.01 |
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最大速度（m/s) |
13 |
10 |
13 |
10 |
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旋转速度（°/s) |
- |
720 |
- |
720 |
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控制系统配置 |
控制系统 |
驱控一体控制器，系统硬件内置 |
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数字量输入输出 |
12路I/O输入+8路I/O输出 |
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44路I/O输入+30路I/O输出(可选) |
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通讯接口 |
1个以太网+1个RS232+1个RS485 |
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重复定位精度 |
XYZ：±0.1mm，θ：±0.1° |
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电源要求 |
220VAC |
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正常工作环境 |
防护等级 |
IP65 |
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工作温度(℃) |
0~45 |
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相对湿度 |
≤95% |
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