~迄今为止集成度最高、性价比最好的机器人焊接工作站。
~采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR5arc R1400 本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。
~焊接系统可选：法国沙福、德国EWM 、芬兰肯比KEMPPI。
~焊枪可选：德国宾采尔、德国泰佰亿TBI。
~纯欧系品质，各模块间的无缝衔接，如此精心的强强联合搭配只为一个目的，使焊接操作更简单，焊接生产更经济，焊接质量更可靠，这也是诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。
1：示教器 2：机器人控制柜 3:焊接电源 4：平衡装置 5：送丝机
6: 机器人 7：焊丝盘 8:外部急停 9：机器人底座 10： 宾采尔焊枪
本产品适合于工业生产中的大、中批量，批量下料精度在0.5mm焊接件的弧焊工作，适用于碳钢、不锈钢、铝合金等金属材料，可用于薄板焊接，极小的飞溅，完美的成型，节约焊材和辅材8-15% 。可与两轴变位机协调运动，集成USP端口，兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置100%完美兼容。强大的焊接软件包，所有功能全开放无需二次付费。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
一、德国库卡（KUKA）机器人系统
标准6轴焊接机器人KR 5 R1400
库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人，其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同具有1400 毫米的工作范围。此外，其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。
| 轴 | 工作范围 | 速度 |
| 1 | ± 170° | 218度/秒 |
| 2 | +65度 to -180度 | 218度/秒 |
| 3 | +165度 to -120度 | 218度/秒 |
| 4 | ±185度 | 381度/秒 |
| 5 | ±120度 | 314度/秒 |
| 6 | ±360度 | 492度/秒 |
| 有效载荷 | 5kg |
| Supplem.load arm | 10kg |
| Supplem.load
|
0kg |
| Supplem.load rotating colum | 20Kg |
| 本体重量 | ~130kg |
| A2轴前面的工作范围 | 1022mm |
| 工作立体空间 | 9.97m3 |
精致灵巧的KRC4控制系统
更高效、更安全、更灵活，最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制（Safety Control）、机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺过程控制（Process Control）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
KUKA smartPAD控制器
触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换
使用 6D 鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案
无培训成本
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉
工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛
KempArc Pulse 350 焊接系统由KempArc Pulse 350 焊接电源， DT400 机器人送丝机，Devicenet 总线接口卡，送丝机中途线等组成，送丝机焊枪接口为欧式接口，可以快速安装标准欧式接口机器人焊枪。水冷配置可以配置Kemparc Cool 10 水箱，水箱可以放置在电源下方，无需另外接电，结构紧凑，方便工作站布置。
通讯接口界面
得益于KempArc Pulse 350 为数字化焊机，采用Devicenet 总线接口卡，和各品牌机器人的先进数字化控制系统实现无缝对接，所有控制信号和反馈信号转变为两组进、出数字信号，接线简单，通讯速度快，编程操作简化。
焊机特点
~ 快速通信能力显著地增加了机器人焊机的焊接产率。
~ 性能可靠的送丝机构减少了故障次数。
~ 轻便小巧的送丝装置可随机械臂轻松摆动。
~ 记忆通道和焊接程序方便编写机器人操作程序。
~ 网络用户连接装置使得用户可通过机器人控制单元直接控制焊接设备。
~ 焊接程序和100个记忆通道使得机器人程序员的工作变得更轻松。程序员可以直接从控制面板选择板材的厚度，然后机器即可自动设定正确的焊接参数。
~ Wise是经过特别优化的焊接工艺软件，也可用于KempArc智能系统。它是由肯倍公司开发的专门用于焊接自动化的特殊程序。
~ 有些机器人焊机的附加功能现已成为KempArc产品的标准配置。例如用于焊缝跟踪与焊缝搜索的电流数据无需额外的配件即可获取。根据不同的应用，可以设定为50或200V电压。
送丝机特点
KempArc DT 400是独立小巧的填充焊丝的送丝机，可轻松伴随焊接机器人的机械臂一起移动。在大型机器人工作站中，可以利用数个DT 400中续送丝机进行长距离送丝。四轮驱动，送丝平稳
~可订制一元化焊接专家程序，无论是铝合金、不锈钢、碳钢等材料，并可根据客户要求定制增添新的专家程序。
~电弧推力控制，满足全位置焊接。
~输入电压过高过低，输出过压、过热报警，自动保护停机；
~可存储100 组焊接参数，随时可调用或修改曾用的焊接规范，在焊接过程中，随时切换不同的焊接程序，过渡迅速稳定，适合变截面工件，全位置，需要不同工艺的焊道
~网络波动补偿功能范围大：-15% …+20%
~回路补偿因二次线加长增加的回路电阻及电感功能；
~回烧长度设定功能；
~削球功能：焊丝端头无结球，便于下次引弧。
~软/热启动， 引弧脉冲，填弧坑。保障引弧成功率，收弧填满弧坑。
~检气按钮，送气20 秒，以排清气路中的空气，防止焊接缺陷；
~点动送丝：方便更换焊丝（该速度可随时调整）；
~温控风扇
~数字显示：焊接电流、焊接电压、弧长、送丝速度、送丝马达电流、板厚、存储通道号以及大量内部设置参数；
KempArc Pulse 350 |
||
Connection voltage |
3-50/60Hz |
400V-15%...+20% |
Rated power |
60% |
|
80% |
16.0KVA |
|
100% |
15.3KVA |
|
Connection cable |
HO7RN-F |
4G6(5m) |
Fuse(delayed) |
25A |
|
Load capacity40℃ |
60%ED |
|
80%ED |
350A |
|
100%ED |
330A |
|
Welding current and voltage range |
10V...50V |
|
Open circuit voltage |
50V |
|
Open circuit power |
100W |
|
Power factor at max.current |
0.85 |
|
Efficiency at max.current |
88% |
|
Operating temperature range |
-20...+40℃ |
|
Storage temperature range |
-20...+60℃ |
|
EMC class |
A |
|
Degree of protection |
IP23S |
|
External dimensions |
L×W×H |
590×230×430mm |
Weight |
36kg |
|
Voltage supply for auxiliary devices |
50ＶDC/100W |
|
Fuse(delayed) |
6.3A |
|
Voltage supply for cooling unit |
24V DC/50VA |
|
DT400 |
||
工作电压（安全电压） |
50 V DC |
|
额定功率 |
100 W |
|
最大负载能力 |
80 % ED |
600 A |
100 % ED |
500 A |
|
驱动方式 |
四轮驱动 |
|
送丝轮直径 |
32 mm |
|
送丝速度 |
0…25 m/min |
|
焊丝 |
ø Fe，Ss |
0.6…1.6 |
ø Cored wire |
0.8…1.6 |
|
ø Al |
1.0…1.6 |
|
焊枪接口 |
Euro |
|
工作温度 |
-20…+40°C |
|
存储温度 |
-40…+60°C |
|
防护等级 |
IP 23 C |
|
外形尺寸 |
长 |
269 mm |
宽 |
175 mm |
|
高 |
169 mm |
|
重量 |
4.5 kg |
|
三、宾采儿（BINZER)气保焊枪ABIROB-350GC
“持久、耐用、经济”
ABIROB-350GC焊枪系统为二氧化碳焊枪，普遍用于亚洲区域的弧焊工作。
可换枪颈系统具有额定值高及暂载率高等优点：智能接口可实现快速维护和可重复定位功能，缩短停工时间。典型的亚洲式二氧化碳设计
可换枪颈可缩短设备停工时间，减少维护、维修的费用
最佳的温度特性可确保易损件使用寿命长
高质量电缆组件可确保系统的使用寿命长
坚固耐用的焊枪结构可实现高碰撞稳定性
ABIROB-350GC技术参数
冷却方式 |
气冷式 |
额定值 |
350ACO2 |
300A混合气体M21，根据DIN EN ISO 14175 |
|
暂载率 |
100% |
焊丝直径 |
0.8～1.2mm |
枪颈角度 |
30°/35° |
