~迄今为止集成度最高、性价比最好的机器人焊接工作站。
~采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR5arc R1400 本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。
~焊接系统可选:法国沙福、德国EWM 、芬兰肯比KEMPPI。
~焊枪可选:德国宾采尔、德国泰佰亿TBI。
~纯欧系品质,各模块间的无缝衔接,如此精心的强强联合搭配只为一个目的,使焊接操作更简单,焊接生产更经济,焊接质量更可靠,这也是诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。
本产品适合于工业生产中的大、中批量,批量下料精度在0.5mm焊接件的弧焊工作,适用于碳钢、不锈钢、铝合金等金属材料,可用于薄板焊接,极小的飞溅,完美的成型,节约焊材和辅材8-15% 。可与两轴变位机协调运动,集成USP端口,兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置100%完美兼容。强大的焊接软件包,所有功能全开放无需二次付费。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。
1:示教器 2:机器人控制柜3:焊接电源4:平衡装置5:送丝机
6: 机器人7:焊丝盘8:外部急停9:机器人底座10:宾采尔焊枪
工作站采用全进口顶级机器人制造商德国制造的KUKA KR5arc R1400本体及其一整套操作及控制系统,德国EWM高性能焊机,德国宾采儿气保焊枪。纯德系品质,各模块间的无缝衔接,焊接操作更简单,焊接生产更经济,焊接质量更可靠。
一、德国库卡(KUKA)机器人系统
标准6轴焊接机器人KR 5 R1400
库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。
轴 | 工作范围 | 速度 |
1 | ± 170° | 218度/秒 |
2 | +65度 to -180度 | 218度/秒 |
3 | +165度 to -120度 | 218度/秒 |
4 | ±185度 | 381度/秒 |
5 | ±120度 | 314度/秒 |
6 | ±360度 | 492度/秒 |
有效载荷 | 5kg |
Supplem.load arm | 10kg |
Supplem.load
|
0kg |
Supplem.load rotating colum | 20Kg |
本体重量 | ~130kg |
A2轴前面的工作范围 | 1022mm |
工作立体空间 | 9.97m3 |
精致灵巧的KRC4控制系统
更高效、更安全、更灵活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
KUKA smartPAD
触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换
使用 6D 鼠标进行高效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案
无培训成本
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉
工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛
二、德国EWM焊机系统
1.Force Mig 352 puls DG(含机器人标准总线接口) 焊接电源S86-005107-XX102
Force Mig Drive Rob送丝机 S86-004999-00102
超威弧
ForceArc超威弧技术让电弧能量更集中,焊接厚板的效率提高30%适合大电流焊接方式,降低热输入量,电弧短,方向稳定。可以获得更大的熔深。
脉冲电源
精准控制,适合各种电流范围,电弧稳定,无飞溅,焊缝质量极佳,无需焊后处理工作。
机器功能描述:
1.配有自动化机器人连接接口
2.Phoenix BUSINT工业总线接口——Device Net标准。
3.可通过接口调节的参数:256个JOB(焊接任务)每个JOB下16个焊接程序,程序中可调参数包送丝机速度,弧长校正,电弧动特性。
4.可选配PC300NET软件,通过计算机来设定焊接程序参数。
5.可选配PCINT X10文件接口(+Q-DOC 9000软件)和WELDQAS监测和文件记录存档系统。
6.可通过操作面板设置和修改焊接参数,第二代数字总线通信系统。保证了完美焊接效果的重复实现,焊接电源也可以更方便的整合到自动焊接系统机柜结构设计,可以选配托盘和脚轮移动方式。
7.预制专家焊接参数系统,一元化调节方式。
8.专为机器人和自动焊系统设计,可应用于生产机械、汽车、车辆、集装箱、设备和船舶领域。
9.送丝系统更小巧。
技术参数
输入电压 (波动范围) |
3*400V(-25%-+20%) |
推荐电网接线规格 (慢熔保护器) | 3*35A |
焊接电流设定范围 | 25A-350A |
暂载率 | 350A/100% |
尺寸(长*宽*高)mm | 780*375*625 |
重量 | 65.5kg |
送丝速度范围 | 1.0-24m/min |
三、宾采儿(BINZER)气保焊枪ABIROB-350GC
“持久、耐用、经济”
ABIROB-350GC焊枪系统为二氧化碳焊枪,普遍用于亚洲区域的弧焊工作。
可换枪颈系统具有额定值高及暂载率高等优点:智能接口可实现快速维护和可重复定位功能,缩短停工时间。典型的亚洲式二氧化碳设计
可换枪颈可缩短设备停工时间,减少维护、维修的费用
最佳的温度特性可确保易损件使用寿命长
高质量电缆组件可确保系统的使用寿命长
坚固耐用的焊枪结构可实现高碰撞稳定性
ABIROB-350GC技术参数
冷却方式 |
气冷式 |
额定值 |
350ACO2 |
300A混合气体M21,根据DIN EN ISO 14175 |
|
暂载率 |
100% |
焊丝直径 |
0.8~1.2mm |
枪颈角度 |
30°/35° |