安川机器人主要使用油脂情况：
1，MOLYWHITE RE NO.00 16KG
2，MULTEMP PS NO.2 2.5KG
3，HARMONIC GREASE SK-1A 2.5KG
4，SHELL ALVANIA EP GREASE 2 16KG
各轴使用情况：
S轴减速机LV轴减速机6000小时更换一次使用RE NO.00油脂
腕轴RT减速机6000小时更换一次使用SK-1A油脂
BT轴齿轮6000小时更换一次使用RE NO.00油脂
各轴连接焊轴承R 6000小时更换一次使用EP GREASE 2油脂
发那科机器人主要使用油脂情况：
1，需3年（11520小时）定期检修换油
2，油脂型号：VIGO GREASE REO（A98L-0040-0174）
BONNOC AX68（A98L-0040-0233）
3，减速机使用REO油脂：JI轴减速机J2轴减速机J3轴减速机
4，齿轮箱使用AX68油脂：J4轴齿轮箱J5 J6齿轮箱
松下机器人油脂使用情况：
1，换油周期：本体的配线及接头1年一次
减速机齿轮3年一次
本体内配线4年一次
2，注意事项：本体内的注油孔不允许加普通黄油否则会影响各轴的灵活转动
3，油脂：RT- FA- VA-轴添加RE NO.00油脂
TW-BW- RW轴添加SK-1A油脂
KUKA机器人使用油脂情况：
1，油脂型号：齿轮箱A4 A5 A6轴使用德国KNP RO150 20L包装
2，密封圈A4 A6轴使用德国KNP BE NO.00 16KG包装
ABB机器人使用油脂情况：
1，型号：660 6640使用KYODO YUSHI TMO150 20L
2，1RB120全部使用4B NO.2油脂保养
OTC机器人使用油脂情况：
1，J1轴J2轴J3轴使用REO
2，J4轴J5轴使用MULTEMPAC-N
3，J６轴使用 HAMONIC SK-2
