| 码垛机器人 |
| 型号：TR-F120 |
| 技术参数 |
| 产品型号 | TR-F120 |
| 功能 | 码垛 |
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 120kg |
| 最大工作半径 | 2300mm |
| 重复定位精度 | 0.1mm |
| 最大工作节拍（标准测试路径） | 1200 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 重量 | 975Kg |
| 功率 | 5.2Kw |
| 适用范围 |
| 可广泛应用与粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业 |
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| 功能特点 |
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抓手系统 简化运动控制程序；结构非常简单， 故障率低、易维修 保养； 多种抓手适合各种应用场合。 |
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操作系统 示教位置少，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。 最直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 |
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动力系统 采用铝合金和FRP壳体， 结构轻盈，噪音低。 最 合理利用电能，节能低耗 |
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示教器 大方、简洁、友好的人机交互界面； 人性化的按键布局； 高可靠的按键和触屏设计。 |
| 工作范围及结构图 |
| 各种垛型 |
