外型轻巧的关节式机器手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用于物件的搬运外，也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。
一、特色及应用：
1，外形轻巧的关节式机械手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用与物件的搬运外，也可应用与需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
2，试用于焊接、喷漆、组装、整列、包装、检验、测试。
二、开云电竞官网下载app的应用评估方式
型号RA605-710 |
单位 |
|
自由度 |
6 |
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额定负载 |
KG |
|
运动范围 最大可运半径 |
mm |
710（Point P) |
J1 |
+255-7（360） |
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J2 |
+175-25（288） |
|
J3 |
+185-55（420） |
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J4 |
190（450） |
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J5 |
±115（450） |
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J6 |
±360（720） |
|
周期时间 |
sec |
0.5 |
重复定位精度 |
mm |
±0.02 |
容许力矩 J4 |
N-m |
8.5 |
J5 |
8.5 |
|
J6 |
5.6 |
|
容许转动惯量 J4 |
kg-m² |
0.3 |
J5 |
0.3 |
|
J6 |
0.1 |
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手腕配线 |
4input point |
|
手腕气管配置 |
ф4*2IAIR INδ AIR OUTI |
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连接线 |
3m（手臂与控制器官） |
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重量 |
KG |
40（不含控制器） |
*周期时间为手臂来回垂直高度25mm、水平距离300mm所需的时间
三、开云电竞官网下载app 的应用评估方式
周转时间（Cycle Time)
Cycle Time定义为手臂完成一个来回运动所需要的时间
通常型线上定义手臂于一特定负载（1KG）条件下以稳定最快的运转速度完成垂直移动25mm，水平移动300mm所需要的时间
四、安装方式
1、一般安装
2、壁面安装
3、倒吊安装
4、倾斜安装
