- 采用平行连杆机构，有较大的工作范围与高速能力，并具备稳定的运动性能、最短的周期时间与高准确度。
- 适用于从事精密取放作业、组装、整列与包装。
- 特色及应用：1，额定负载1KG，采用平行运扞机构，有较大的工作范围与高速能力，并具备稳定的运动性能，最短的周期时间余高准确度。2，使用于从事精密取放作业，组装，整列与包装。
- 规格：
自由度 4 额定负载 1KG 运动范围：动作直径 420mm 动作高度 150mm 重复定位精度 正负0.05mm 周期时间 0.3S 重量 80KG 控制器 RCD4 安装方式 吊挂式 
