- 腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。
- 设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。
- 内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。
●广阔的工作范围和强有力的手臂
- 最大延伸距离为2,050mm，为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。
- 配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。
- 根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg）、MC50（可搬运重量为50kg）、MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。
- FD11
MC35・MC50・MC70的规格
型号 MC35-01 MC50-01 MC70-01 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最
大
工
作
范
围J1 ±2.88rad (±165°) J2 +1.39～-2.35rad (+80～-135°) J3 +4.54～-2.55rad (+260～-146°) J4 ±6.28rad (±360°) J5 ±2.18rad (±125°) J6 ±7.84rad (±450°) 最
大
速
度J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s) J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s) J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s) J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s) J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s) J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s) 可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg 上臂部 15kg 手腕扭矩 J4 160N・m 210N・m 300N・m J5 160N・m 210N・m 300N・m J6 90N・m 130N・m 150N・m 手腕惯性力矩*1 J4 16kg・m2 30kg・m2 J5 16kg・m2 30kg・m2 J6 5kg・m2 12kg・m2 位置重复精度※2 ±.07mm 最高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周围温度 0～45°C 设置条件※3 落地式 耐环境性※4 主机部 相当于IP54（标准）、相当于IP65（电动机盖可选）
相当于IP67 （全部盖可选）腕部 相当于IP67 （标准） 主机重量 640kg 1[rad] = 180/Π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
※2 依据JIS B 8432。
※3也有吊挂式、壁挂式、倾斜设置可供选择。
※4 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
