随着国内汽车制造业的蓬勃发展，对汽车配套的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中，有很多都是冲压件。在过去，我国的冲压件制造企业多是单机冲压，一个工件成型需要在很多台冲压机上面流转，每台冲压机的上料下料都是由人工操作，而对于热冲压，有些工件根本无法用人工上下料来实现，只能依靠热冲压上下料机器人来实现。
应用户要求，我们公司在2009年开始研发热冲压机上下料机器人，并于2010年研发成功，这是国内第一套热成型冲压机上下料机器人。
（2010年，该设备由沈阳众拓机器人前身-沈阳力拓自动化控制技术有限公司
研发成功，成为当时国内首套自主研发的耐900度高温热冲压上下料机器人）
1、热冲压上下料机械手的组成
1.1、上料机械手：垂直运动坐标轴，水平伸缩坐标轴，端拾器，驱动
1.2、下料机械手：垂直运动坐标轴，水平伸缩坐标轴，端拾器，驱动
1.3、控制系统：两个机械手同步控制
2、产品的主要用途
热冲压件制造时的工件上下料。
3、该产品的技术难点
3.1、工件为900度高温，不易抓取
3.2、900度高温下的钢板，质软，易变性，不易抓取。
3.3、钢板与环境温差过大，从加热炉出来，迅速冷却，一旦钢板冷却，就达不到热冲压的效果了。所以要求机械手的动作要非常快。
4、产品质量的稳定性
该产品自研发成功投产后一直在客户工厂使用。为一汽大众提供了大批热冲压件。该套设备一直稳定运行，各种技术难关均已攻克并被厂家陆续采购。
5、产品的价格优势
我们开发的机械手，所使用的核心元件与进口的产品相同而价格还不足进口设备的1/2，大大的节约了成本。
二、技术参数
1、上下料节拍：20秒，每20秒上料一次，下料一次，该时间由加热炉的出料时间和冲压机的动作时间决定的。
2、上料时间：4秒，完成工件抓取，垂直提升，水平进料，释放工件，机械手回缩。
下料时间：4秒，伸缩臂进入冲压机，完成工件抓取，垂直提升，水平移出，释放工件。
3、速度，Z轴（提升轴）500mm/s,
X轴（伸缩轴）3000mm/s
4、加速度：Z轴（提升轴）10m/s2,
X轴（提升轴）10m/s2
5、行程，Z轴（提升轴）500mm
X轴（伸缩轴）2600mm
