一、 自动导引车
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制,可以在线充电等,目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术,有磁导航和激光导航等多种导航方式可选,导航和停位精确。自主研发的上位调度系统,实现同时对多辆AGV的实时监控,具备复杂路段的交通管制功能。
二、 核心功能特点
采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Cpley伺服电机驱动器,保证AGV安全、可靠运行。
操作手柄 :手柄上的操作原件均易于触碰和控制,高效节能。
仪表盘 :钥匙开关,紧急开关和蓄电池电量表
激光扫描仪 :采用高精度安全类激光扫描仪进行障碍物检测,270°范围检测障碍物,保证行驶区域安全。
触控显示屏:采用7寸大屏幕触控显示屏,显示更多车辆信息,操作更方便。
电池和充电:泰禾AGV提供多种可选的电池方案,均配备了自动充电技术。
l 铅酸电池。铅酸电池容量大,成本较低,应用广泛,但铅酸电池的充电时间较长。
l 镍铬电池。镍铬电池可以实现快速自动充电,例如持续运行约1小时,损耗电量在10分钟内即可充满。
高品质电机:为激光导航车型特别选配了进口伺服电机和驱动器,车辆行驶更加平稳,导航精度和停止精度均得到提升。
三、 自动导引车安全
安全是设备可靠运行的重要因素,泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施
■安全型激光扫描仪安全防护,实现非接触式人、机安全;
■接触式安全防护围栏,配合限位开关实现接触式安全防护。
四、 自动导引车导航
磁导航:在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行。
五、 技术参数表
名称:叉车型AGV
驱动方式:单舵轮驱动
行走方式:前进、后退、转弯
装载方式:后叉式
导航方式:磁导航
最大速度:直线60m/min,转弯30m/min
工作速度:直线45m/min,转弯25m/min
额定负载:1500Kg
自重:1000Kg
电池配备:24V,370Ah,可选配铅酸电池或镍铬电池
自动导航精度:±10mm
停车精度:±10mm
安全系统:安全型激光测距扫描仪,接触式安全防护围栏
通讯方式:无线局域网
六、 上位调度系统
采用.net技术构建,具有车辆、任务管理等功能,实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务,还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口,可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。
七、 自动导引车应用
由于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。