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AGV小车

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所在地: 浙江 杭州市
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最后更新: 2014-10-23 08:54
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详细说明
一、AGV系统介绍

发展、技术、应用

我公司引进德国先进技术,经过多年潜心研究,开发出AGV系列产品,并与浙江大学、北京航空航天大学进行技术合作,开发出高新技术产品,为客户提供AGV系统解决方案,实现物流的柔性供送、帮助客户打造数字化工厂。

AGV 是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其 他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性, 实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。

从 20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备 不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展最为迅速,应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用。在我国,随着物流系统的迅速发 展,AGV的应用范围也在不断扩展,在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。

AGV优点

(1)自动化程度高

由控制器、导引传感器、执行电机等组成。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电智能化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭运行。

二、AGV产品展示

产品系列、样式、特点

1)背负式AGV

背负式AGV采用双轮差速驱动,可前进、后退、转弯,提供托盘、辊筒等承载方式,具有结构简单,使用便捷等特点。可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备,使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV输送。

在小车上配置触摸屏,可显示当前任务状态、电池电量、目的站点等信息,可通过触摸屏设置小车速度、安全防护距离等参数。

2)牵引式AGV

牵引式AGV搬运灵活,小车运行至物料车前,自动将物料车的拉柱挂上,然后牵引物料小车前进,到指定位置时自动卸下物料车,实现物料车的无人化搬运,可以大大节约工厂物料供送工人。

我公司设计的牵引方式灵巧,工厂原有物料小车改动小,只需要在车头部安装一根拉柱即可,改装成本低。同时,实现物料车的自动牵引及脱卸,真正实现无人化操作。

3)潜伏式AGV

我公司研发的潜伏式AGV,最低高度200mm高,可潜入高度低的小车,可直接满足绝大部分客户的实际应用,工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。 AGV潜伏运行到台车下,采用电动升降装置举升或牵引物料车,将物料车输送到指定位置后,AGV的电动升降装置下降脱离物料车,实现自动化的物料供送。

三、AGV调度系统

技术来源、系统架构、特点、界面展示

通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合国内众多行业应用场景,我公司累计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS,可实现工厂级的AGV 系统运行管理、交通管制、任务分发、充放电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现 代化物流。

四、AGV系统实时无线局域网络架构

由于市场上使用较广的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性,然而 AGV中央控制系统完全依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能,如果网络间存在干扰,会造成AGV无法实时接收到上位机的指令,从而导致撞车的危险发 生,为解决此问题,我司AGV中央控制系统采用最先进的工业级专用无线网络通讯协议和AGV建立通讯,完全避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频 率,避免了无线网络间的互相干扰,和AGV的通讯响应时间可以保持在10ms左右,具有极高的稳定性和抗干扰性。

二、坡度

AGV行驶路径坡度不得大于2%

三、接缝

应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。

四、地面承重

地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

五、地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。

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