臂长1.4米，负载8KG，本体重量130KG，垂直可达范围2786MM，水平可达范围1422MM，重复定位精度+-0.08MM。
超强力
◇最大搬运重量8kg。
◇最大允许惯性力矩J4,J5方向是0.36kgm2,J6方向是0.064Kgm2，增加了手的设计空间和应用空间。
◆超高速高精度
◇最大工作范围：1000mm
◇标准周期：0.89 sec
◇重复定位精度：+/-0.06mm
◆小巧外形
◇机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响。
六关节机械手的优点是 : 动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作 . 随着生产的需要，对六关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。六关节手臂也突破了传统的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，六关节手臂的优良
