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| 伺服驱动器 |
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| Compax3智能总线型驱动控制器 |
Compax3 是派克汉尼汾面向全球的伺服驱动器产品。驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。这一系列驱动的功率从1到110kVA 。这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。另外的生产基地也在美国建成。作为一款全球化的伺服驱动器控制器，Compax3 在世界各地都有销售。其服务及技术支持网点遍布所有主要工业区域，世界各地“派克授权分销合作伙伴”在其销售及维护方面确实扮演了重要角色，受过良好培训的经验丰富的应用及技术支持专家将在任何情形下为客户提供必要的专业技术支持
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硬件
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功率从1到110kVA
1路编码器输出/输入
8路数字输入/4 个数字输出
2路模拟输入（14 位）
2路模拟输出（8位）
多种现场总线选项
广泛的安全防护技术
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技术功能
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I10T10 ：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/ 方向，编码器输入
I12T11 ：通过数字I/O 端口、RS232/RS485 端口进行定位控制，绝对/相对定位，对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位
T30: 编程环境CoDeSys 符合IEC61131-3
PLCOpen 功能模块
IEC61131-3-标准模块
C3-特定功能模块
T40：T30 功能+电子凸轮功能
控制器技术，集成运动PLC Compax3 powerPLmC-C20
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技术特性
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系列 |
连续电流（A） |
峰值电流（Ａ<5s） |
电源电压 |
功率（kVA） |
|
C3S025V2
|
2.5
|
5.5
|
1*230/240VAC
|
1.0
|
|
C3S063V2
|
6.3
|
12.6
|
2.5
|
|
C3S100V2
|
10
|
20
|
3*230/240VAC
|
4.0
|
|
C3S150V2
|
15
|
30
|
6.0
|
|
C3S015V4
|
1.5
|
4.5
|
3*400/480VAC
|
1.25
|
|
C3S038V4
|
3.8
|
9.0
|
3.1
|
|
C3S075V4
|
7.5
|
15
|
6.2
|
|
C3S150V4
|
15
|
30
|
11.5
|
|
C3S300V4(1)
|
30
|
60
|
25.0
|
|
|
C3H050V4
|
50
|
75
|
3*400/480VAC
|
35.0
|
|
C3H090V4
|
90
|
135
|
70.0
|
|
C3H125V4
|
125
|
187.5
|
91.0
|
|
C3H155V4
|
155
|
232.5
|
109.0
|
|
(1)带C4电容器模块
|
|
系列
|
连续电流（A） |
峰值电流（Ａ<5s） |
DC总线电压
|
|
C3M050D6
|
5
|
10
|
325…679VDC
（额定电压560VDC）
|
|
C3M100D6
|
10
|
20
|
|
C3M150D6
|
15
|
30
|
|
C3M300D6
|
30
|
60
|
|
| 注：C3S（单轴、小功率型）、C3H（单轴、大功率型）、C3F（液压控制器）、C3M（多轴设备）。 |
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|
技术资料
|
|
Compax3S
|
|
|
C3S025
|
C3S063
|
C3S100
|
C3S150
|
C3S015
|
C3S038
|
C3S075
|
C3S150
|
C3S300
|
|
电源电压计设备电流
|
|
电源电压
|
V
|
1*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz
|
3*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz
|
3*4000/480VAC
(80...528VAC)
50...60Hz
|
|
额定电流输出(rms)
|
A
|
2.5
|
6.3
|
10
|
15
|
1.5
|
3.8
|
7.5
|
15
|
30
|
|
峰值电流(<5s)
|
A
|
5.5
|
12.6
|
20.0
|
30.0
|
4.5
|
9.0
|
15.0
|
30.0
|
60.0
|
|
额定功率
|
kVA
|
1.0
|
2.5
|
4.0
|
6.0
|
1.25
|
3.1
|
6.2
|
11.5
|
25.0
|
|
控制电压
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
|
控制电压电流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A)
|
|
再生电阻
|
|
直流母线电容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
235
|
235
|
470
|
690
|
1100
|
|
可存储能量
|
Ws
|
15@230V
|
30@230V
|
21@230V
|
31@230V
|
37@230V
21@480V
|
37@230V
21@480V
|
75@230V
42@480V
|
110@230V
61@480V
|
176@230V
98@480V
|
|
| ? |
|
Compax3H
|
|
|
C3H050V4
|
C3H090V4
|
C3H125V4
|
C3H155V4
|
|
电源电压计设备电流
|
|
电源电压
|
V
|
3*400/480VAC /(350...528VAC)/ 50...60Hz
|
|
额定电流输出(rms)
|
A
|
50.0
|
90.0
|
125.0
|
155.0
|
|
峰值电流(<5s)
|
A
|
75.0
|
135.0
|
187.5
|
232.5
|
|
额定功率
|
kVA
|
35.0
|
70.0
|
91.0
|
109.0
|
|
控制电压
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
|
控制电压电流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+数字量输出每路0.1A +电机制动器可达1.6A)
|
|
再生电阻
|
|
直流母线电容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
|
可存储能量
|
Ws
|
602@400V
419@480V
|
729@400V
507@480V
|
1158@400V
806@480V
|
1158@400V
806@480V
|
|
| ? |
|
Compax3M
|
|
|
C3M050D6
|
C3M100D6
|
C3M150D6
|
C3M300D6
|
|
电源电压计设备电流
|
|
电源电压
|
V
|
325…679VDC/ （额定电压560VDC）
|
|
额定电流输出(rms)
|
A
|
5
|
10
|
15
|
30
|
|
峰值电流(<5s)
|
A
|
10
|
20
|
30
|
60
|
|
额定功率
|
kVA
|
3.33
|
6.66
|
10
|
20
|
|
再生电阻
|
|
直流母线电容
|
μF
|
110
|
220
|
220
|
440
|
|
可存储能量
|
Ws
|
18@400V
10@480V
|
37@400V
21@480V
|
37@400V
21@480V
|
74@400V
42@480V
|
|
| ? |
|
|
|
|
|
电源型号
|
|
PSUP10
|
PSUP20
|
PSUP30
|
|
供电电源
|
|
*230...480VAC±10%/50...60Hz（额定电压3*400VAC）
|
|
输出电压
|
VAC
|
325...680VDC±10%
|
|
电源电压
|
VAC
|
230
|
400
|
480
|
230
|
400
|
480
|
230
|
400
|
480
|
|
输出功率
|
kVA
|
6
|
10
|
10
|
12
|
20
|
20
|
18
|
30
|
30
|
|
峰值功率(<5s)
|
kVA
|
12
|
20
|
20
|
24
|
40
|
40
|
34
|
60
|
60
|
|
注：PSUP30只与主电源扼流器一起运行。
|
|
控制电压
|
|
24VDC±10%
|
|
最大脉动电压
|
|
<1Vpp
|
|
电流消耗
|
A
|
0.2A
|
0.3A
|
0.3A
|
|
A
|
C3M050D6:0.85A
|
C3M100D6:0.85A
|
C3M150D6:0.85A
|
C3M300D6:1.0A
|
|
|
(+数字输出的总负载+相当于1.6A的电机制动闸电流）
|
|
