产品详细参数 |
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型 号 |
HP20D |
安装环境 |
湿 度 |
0～+45℃ |
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用 途 |
焊接、涂装、码垛、搬运、装配 |
温 度 |
20～80%RH(无结露) |
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构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6轴 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
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可 搬 重 量 |
250KG(要算上抓手工件的重量） |
动作范围 |
S轴（旋转） |
±180° |
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本 体 重 量 |
1130KG |
L轴（下臂） |
﹢76° |
﹣60° |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
U轴（上臂） |
﹢230° |
﹣142.5° |
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作业半径范围 |
2710MM |
R轴（手腕旋转） |
±360° |
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输 入 电 压 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B轴（手腕摆动） |
±125° |
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驱 动 方 法 |
伺服马达 |
T轴（手腕回转） |
±360° |
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驱 动 功 率 |
6.0KVA |
最快速度 |
S轴 |
100°/s |
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安 装 方 式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
90°/s |
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安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力 |
U轴 |
97°/s |
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码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
120°/s |
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焊接能力范围 |
与配套设计有关系 |
B轴 |
120°/s |
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喷涂能力范围 |
这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买） |
T轴 |
190°/s |
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应用领域： |
①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
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②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 |
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③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
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广泛应用于： |
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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