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品牌: 安川MH
型号: MH6
规格: 六轴
单价: 80000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 10000 台
发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-04-12 08:44
浏览次数: 1304
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公司基本资料信息

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详细说明

产品详细参数

型 号

MH6

安装环境

湿 度

0~+45

用 途

焊接、装配、码垛、搬运

温 度

20~80%RH(无结露)

构 造

垂直多关节

振 动

4.9m/s2以下

自 由 度

6轴

分:S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可 搬 重 量

230KG(要算上抓手工件的重量)

动作范围

S轴(旋转)

±180°

本 体 重 量

1130KG

L轴(下臂)

﹢76°

﹣60°

重复定位精度

±0.2mm

U轴(上臂)

﹢230°

﹣142.5°

作业半径范围

2651MM

R轴(手腕旋转)

±360°[±205°]*3

输 入 电 压

200V—60HZ或220V—50HZ

B轴(手腕摆动)

±125°[±120°]*3

驱 动 方 法

伺服马达

T轴(手腕回转)

±360°[±180°]*3

驱 动 功 率

10KVA

最快速度

S轴

80°/s

安 装 方 式

倒挂、壁挂、地面

L轴

70°/s

安 全 问 题

机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。

U轴

80°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

115°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

110°/s

喷涂能力范围

这方面和配套设计有关系(防暴机器人需专门购买)

T轴

190°/s

应用领域:

①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。

③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

广泛应用于:

弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学


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