步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机和驱动器的选择方法：
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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两相28&35mm步进电机
Y07-28D1-5008 双轴Y07-28D1-5010 Y07-35D1-4001
两相42mm步进电机
Y07-43D1-1065 Y07-43D1-4271 Y07-42D1-2120 Y07-43D4-5070 Y07-43D4-5050
Y07-43D1-5281 Y07-43D4-5040 Y07-43D4-5060 Y07-43D1-2026双轴Y07-43D1-4275 Y07-43D4-5045 Y07-43D4-5065 Y11-43D2-0040 Y11-43D2-0041
两相57mm步进电机
Y07-59D1-1300 Y07-59D1-2011 Y07-59D1-3260 Y07-59D1-3075 Y07-59D1-3074 Y07-59D1-3039 Y07-59D1-17151 Y07-59D1-17150 Y07-59D1-17155 Y07-58D1-17151 Y07-58D1-17152 Y07-59D1-17157 Y07-59D1-3012 Y07-59D1-3044 Y07-59D1-3046 Y07-59D1-3039 Y07-59D1-2072
双轴Y07-58D1-3260 Y07-59D1-3075 Y07-58D1-17152 Y07-59D1-17156
两相60mm步进电机
Y09-59D3-5001
两相86mm步进电机
Y09-59D3-7430 Y09-59D3-7536 Y09-59D3-7655 Y09-59D3-7530(双出轴) Y09-59D3-7430-C
三相60mm 86mm步进电机
Y09-59D3-7230 Y09-59D3-7360 Y09-59D3-8536
三相交流110mm 130mm步进电机
Y09-110D5-1109 Y09-110D5-1113 Y09-110D5-1119 Y09-110D5-1125 Y09-130D5-1328 Y09-130D5-1335 Y09-130D5-1350
两相交流86mm步进电机(高压电机)
Y09-59D3-7430-H Y09-59D3-7536-H Y09-59D3-7655-H
型号刹车型步进马达
Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008M Y07-59D1-3075M Y07-59D1-17155M Y09-59D3-7538M
型号减速机步进马达
S42D110A-MACR6S2 S42D110A-MAGR2S2 S42D110A-MA09S2 S42D110A-MAA0S2 S42D110A-MAA8S2 S42D110A-MAC6S2
S42D110A-MAE0S2 S42D110A-MAA00S2 S60D120A-MACR6S2 S60D120A-MAGR2S2 S60D120A-MA09S2 S60D120A-MAA0S2
S60D120A-MAA8S2 S60D120A-MAC6S2 S60D120A-MAE0S2 S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2 S90D130A-MA09S2 S90D130A-MAA0S2 S90D130A-MAA8S2 S90D130A-MAC6S2
86行星减速机型
Y09-59D3-7430+KFPL80-5K Y09-59D3-7430+KFPL80-15K
步进驱动器
Y2SSR2 Y2SSR4 Y2SSR4-S1 Y2SSR4-S2 Y2SSR8 Y2SSR8-S1 Y2SSR8-S2 Y3SSR8 Y3SSR2 Y3SSR4 Y3SSR4-S1 Y3SSR4-S2 Y3SSR8-S1
Y3SSR8-S2 Y2SSRAC4 Y3SSRAC8 Y2SSRAC2 Y2SSRAC8 MS2035MXD Y2S1560-S Y2S3060-S Y2S3060-M Y2S3060-N Y2S3060-O Y2S3060-0 Y2S4080-P
型号步进智能驱动器
MSST5-Q-AN MSST5-Q-AE MSST5-Q-RN MSST5-Q-RE MSST10-Q-AN MSST10-Q-AE MSST10-Q-RN MSST10-Q-RE MSST5-PLUS
MSST10-PLUS MSST5-S MSST10-S MS3ST10Y2SST5-S Y2SST10-S Y2SST5-S-24V Y2SST10-S-24V MSST5-C-CNMSST10-C-CN MSST10-C-CE MSST5-C-CE
型号STM集成式步进马达
STM17R STM17R-1D STM17R-1E STM17R-2 STM17R-2D STM17R-2E STM17R-3 STM17R-3D STM17R-3E STM23R-2 STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3 STM23R-3D STM23R-3E
STM17S-1AN STM17S-1RN STM17S-1AE STM17S-1RE STM17S-2AN STM17S-2RN STM17S-2AE STM17S-2RE STM17S-3AN STM17S-3RN
STM17S-3AE STM17S-3RE STM17Q-1AN STM17Q-1RN STM17Q-1AE STM17Q-1RE STM17Q-2AN STM17Q-2RN STM17Q-2AE STM17Q-2RE
STM17Q-3AN STM17Q-3RN STM17Q-3AE STM17Q-3RE STM17C-1CN STM17C-1CE STM17C-2CN STM17C-2CE STM17C-3CN STM17C-3CE
STM23S-2AN STM23S-2RN STM23S-2AE STM23S-2RE STM23S-3AN STM23S-3RN STM23S-3AE STM23S-3RESTM23Q-2AN STM23Q-2RN
STM23Q-2AE STM23Q-2RE STM23Q-3AN STM23Q-3RN STM23Q-3AE STM23Q-3RN STM23C-2CN STM23C-2CE STM23C-3CN STM23C-3CE
STM24SF-3ANSTM24SF-3RN STM24SF-3AE STM24SF-3RE STM24QF-3AN STM24QF-3RN STM24QF-3AE STM24QF-3RE
STM24C-3CN STM24C-3CE
型号SSM集成式步进伺服型号大全
SSM17S-1AG SSM17S-1RG SSM17Q-1AG SSM17Q-1RG SSM17C-1CG SSM17S-2AG SSM17S-2RG SSM17Q-2AG
SSM17Q-2RG SSM17C-2CG SSM17S-3AG SSM17S-3RG SSM17Q-3AG SSM17Q-3RG SSM17C-3CG SSM23S-2AG
SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG
SSM23C-3CG SSM24S-3AG SSM24S-3RG SSM24Q-3AG SSM24Q-3RG SSM24C-3CG
型号TSM系列集成式步进伺服
TSM17P-1AG TSM17S-1AG TSM17S-1RG TSM17Q-1AG TSM17Q-1RG TSM17C-1CG TSM17P-2AG TSM17S-2AG TSM17S-2RG TSM17Q-2AG TSM17Q-2RG
TSM17C-2CG TSM17P-3AG TSM17S-3AG TSM17S-3RG TSM17Q-3AG TSM17Q-3RG TSM17C-3CG TSM23P-3AG TSM23S-3AG TSM23S-3RG TSM23Q-3AG
TSM23Q-3RG TSM23C-3CG TSM23P-3AG TSM23S-3AG TSM23S-3RG TSM23Q-3AG TSM23Q-3RG TSM23C-3CG TSM23P-3AG TSM23S-3AG TSM23S-3AG
TSM23S-3RG TSM23Q-3AG TSM23Q-3RG TSM23C-3CG TSM24P-3AG TSM24S-3AG TSM24S-3RG TSM24Q-3AG TSM24Q-3RG TSM24C-3CG
信浓35D系列步进电机：
SST35D1045/SST35D1065/SST35D1085/SST35D1105/SST35D1125
日本信浓42D系列两6线步进电机 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST42D110X/SST42107X/SST42D104X/SST42D102X/SST42D2120X/SST42D209X/SST42D207X/SST42D204X/SST42D203X
信浓43D系列两4线步进电机X是代表单轴和双轴 ，5代表单轴，6代表双轴
SST43D104X/SST43D106X/SST43D108X/SST43D110X/SST43D112X/SST43D115X/SST43D204X/SST43D206X/SST43D208X/SST43D210X/SST43D212X/SST43D214X/SST43D216X
日本信浓43D系列两相6线步进电机 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST43D104X/SST43D106X/SST43D108X/SST43D110X/SST43D112X/SST43D115X/SST43D204X/SST43D206X/SST43D208X/SST43D210X/SST43D212X/SST43D214X/SST43D216X
信浓45D系列两相6线步进马达 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST45D003X/SST45D005X/SST45D007X/SST45D010X/SST45D012X/SST45D015X/SST45D103X/SST45D107X/SST45D110X/SST45112X/SST45D115X/SST45D203X/SST45207X/SST45D210X/SST45D212X/SST45215X
信浓马达58D系列两相8线 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST58D181X/SST58D182X/SST58D183X/SST58D281X/SST58D282X/SST58D283X/SST58D381X/SST58D382X/SST58D383X/SST58D481X/SST58D482X/SST58D483X/SST58D581X/SST58D582X/SST58D583X
东莞信浓马达59D系列两相4线型 X是代表单轴和双轴 ，5代表单轴，6代表双轴
SST59D110X/SST59D115X/SST59D120X/SST59D125X/SST59D130X/SST59D210X/SST59D215X/SST59D220X/SST59D225X/SST59D230X/SST59D310X/SST59D315X/SST59D320X/SST59D325X/SST59D330X/SST59D510X/SST59D515X/SST59D520X/SST59D525X/SST59D530X
日本信浓马达59D系列两相6线 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST59D110X/SST59D115X/SST59D120X/SST59D125X/SST59D130X/SST59D210X/SST59D215X/SST59D220X/SST59D225X/SST59D230X/SST59D310X/SST59D315X/SST59D320X/SST59D325X/SST59D330X/SST59D510X/SST59D515X/SST59D520X/SST59D525X/SST59D530X
日本信浓步进电机60D系列两相6线 X代表单轴和双轴，0代表单轴，1代表双轴
SST60D110X/SST60D120X/SST60D130X/SST60D310X/SST60D320X/SST60D330X/SST60D410X/SST60D420X/SST60D430X/SST60D510X/SST60D520X/SST60D530X
信浓步进马达86D系列两相4线 X是代表单轴和双轴 ，5代表单轴，6代表双轴
SST86D0450/SST86D1200/SST86D1300/SST86D1450/SST86D3200/SST86D3300/SST86D3450/SST86D5200/SST86D5300/SST86D5450
