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系统载体
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尺寸（长x宽x高）：980mmx350mmx200mm
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重量（空气中）：约40千克
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组成材料：铝合金，不锈钢
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防水深度：300米
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速度：可达4节
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电源：最大负荷700w
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推进器
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水平方向：2x300w
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垂直方向：1x300w
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推动力：每个推动器大约5千克的推动力
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前置摄像机&灯光
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类型：彩色1/4″ CCD
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灵敏度：最小0.01lux
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分辨率：
1920×1080
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调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦
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光圈：自动
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灯光;4LEDs,可变亮度，随摄像机俯仰
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控制电缆
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长度：300米
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直径：9mm
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抗拉硬度：450kg
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传感器和控制器
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压力/深度
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方向/距离
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漏水，温度报警提示
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推进器输出电流，失速报警提示
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自动定向，自动定深
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