ABB机器人锻造件自动化上下料

绝热的抓料机器由特殊材料制成，可耐受1300`C高温等的极端条件，能搬运重达300公斤以上的零件。大部分机器人抓料器都按照特定工艺需求定制，根据具体情况，可设计成为气动式，电动式或液压式。所有抓料器的进料动作均具备高水准的重复定位精度，操作过程恒定如一，保证了零件温度稳定，金属结构合乎规格。

主要应用

• 感应炉
• 滚锻
  -压机同步
  -上下料
• 锻模喷雾
  -压机同步
  -上下料

• 机器人	铸造应用	载荷 (kg)	到达距离 (m)
  IRB 140	装配、喷雾、清洗、精整、上下料、小型铸件拾放	5	0.81
  IRB 660	大中型铸件成品的码垛、锭块搬运	180-250	3.15
  IRB 1600*	装配、清洗、精整、喷雾、上下料、物料搬运	5-7	1.2-1.45
  IRB 2400	装配、喷雾、磨削、清洗、精整、抛光、扎气孔、机械加工、上下料、上下料、物料搬运	5-16	1.5-1.8
  IRB 4400	装配、喷雾、磨削、清洗、精整、抛光、喷丸处理、锯割、扎气孔、机械加工、上下料、物料搬运、水射流清洗、质控	10-60	1.95-2.55
  IRB 4450 Shelf	喷雾、清洗、精整、上下料、物料搬运、装配	30	2.4
  IRB 6400RF	喷雾、深度清洗、深度磨削、深度精整、锯割、上下料、物料搬运、喷丸处理、装配	150-200	2.5-2.8
  IRB 6650 Shelf	喷雾、装配、清洗、精整、上下料、物料搬运	125-200	3.0-3.5
  IRB 6600	喷雾、装配、清洗、喷丸处理、锯割、精整、上下料、物料搬运、水射流清洗、质控	125-225	2.55-3.5
  IRB 6620*	喷雾、装配、铸件清理与精整、上下料、物料搬运	150	2.2
  IRB 6660	磨削、去毛刺、抛光、磨光、擦光、铣削、锯割、修边等高性能机械加工	205	1.90
  IRB 7600	装配、铸件清理、上下料、物料搬运、水射流清洗	150-500	2.55-3.50
  IRC5	ABB第5代机器人控制器，采用模块化设计理念，配备全新手持式接口装置，以MultiMove功能实现多机器人(最多4台）全同步控制。
  示教器	符合工效学原理的手持式接口装置，采用直观友好的Windows界面和触摸屏操作方式。

  *全能型 (地板倾斜式或倒置式安装)
  
  
  外轴设备

  Track Motion

  移动导轨大幅扩展了机器人的工作范围，可确保对机器人可靠而有效的利用。基本模块分2米和3米两种长度，易于安装，标准配置最长可达45米，若有特殊要求可进一步延长。维护工作量低，自动润滑，编程简单，无需工程施工。

  
  
  防护功能

  Foundry Plus - 铸造机器人防护等级 (pdf, 0.67 MB)	铸造机器人可选择IP 67全面防护(适用于大部分ABB机器人)
  Foundry Prime 数据表(pdf, 0.25 MB)	世界首套无护罩高效防护系统，在水射流清洗环境中可有效保护机器人免受高温、潮湿、灰尘的侵袭。
  金属碎屑防护	在预加工环境中为机器人提供有效保护。
  过滤器（选购) (pdf, 0.43 MB)	标准版：气道和风扇全开（维护工作量最小)。 含水颗粒过滤器：防止含水颗粒进入气道和风扇金属网过滤器。 含水灰尘过滤器：防止含水灰尘进入气道和风扇的聚合物过滤器。

  
  软件

  RobotWare Die Cast	标准编程软件产品，维护简便、调试快捷、人机界面的操作直观简单，有助于改善生产、提升质量。.
  RobotWare Machining FC	可提高铸件自动化磨削和精整质量的专用软件。该软件以ABB力控制概念为设计基础，可提高表面精整与去毛刺操作的效率、质量和方便性，包含：表面压力控制功能、速度变化控制功能和易于编程的图形用户界面。
  RobotWare Assembling FC	应用选购件。可大大促进机器人在需要“触感”的任务(如装配、夹持、产品测试等）中的应用。
  Robot Application Builder	软件开发工具包，可定制ABB示教器(FlexPendant)或Windows PC机的用户界面。
  WebWare	通过自动备份设置和机器人程序、配置及其它产品文件的永久性存档，有效保护机器人数据。
  RobotStudio	基于ABB Virtual Controller的功能强大的离线编程工具，与实际生产线机器人控制软件毫无二致。
  TrueMove/ QuickMove	TrueMove功能确保机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。QuickMove自优化运动控制功能确保自始至终保持最高加速度。
  碰撞检测软件	高度先进的机器人控制功能，能自动检测到碰撞现象，随机命令机器人停止运动并倒退以释压。
  笛卡尔软伺服	在材料或刀具不易精确定位的场合，可将机器人设置为软伺服模式。

  
  
  功能组

  自动扎气孔	柔性化机器人扎气孔系统能轻松适应不同模样，不需人工更换，无宕机。
  TrueView	ABB视觉引导机器人系统，无缝整合了标准硬件与eVisionFactory软件平台。
  机械加工力控制	机械加工预设计功能组，包含：RW Machining FC软件、轴计算机、DAQ板卡、力/力矩传感器、成套电缆、工艺设备(如转轴)、装配、测试和验证。
  FlexFinishing 工作站	标准化的生产工作站，可简单有效地应用力控制功能，包含客户生产所需的全部设备和程序。