1.设备名称：MJ160码垛机器人
3.生产能力：36~50箱/分钟
4.动作节拍：≤6.7
5.额定负载（含抓手）：160 KG（最大负载180 KG）
6.机器人自由度：4
7.重复定位精度：±0.5 mm
8.机器人总重：1300 KG
9.总功率：12.5 KW
10.工作范围： MJ160码垛机器人
a）Z轴：2250 mm
b）R轴：1440 mm
c）θ轴：330°
d）α轴：330°
MJ160码垛机器人
11.适用范围：26000~36000 B P H纸箱，塑料箱生产线的码垛及卸垛，包装袋码垛。
12.使用托盘尺寸：1300 mm*1300 mm*130 mm
13.主电源：3 P AC 380 V 50/60 Hz
14.辅助电源：AC 220 V；DC 24 V
15.压缩空气：0.4～0.6 M Pa
MJ160码垛机器人
16.设备噪音：操控人员工作区域内测得噪音小于等于80分贝
17.设备基本配置：
4个轴的驱动部件均采用S A N Y O D E N K I伺服电机
α轴采用高刚性，高精度，低回程间隙的RV行星摆线
减速机
θ轴采用高刚性，高精度，低回程的F in c y cl o摆线针轮减速机MJ160码垛机器人
