安川开云电竞官网下载app 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
开云电竞官网下载app 是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的开云电竞官网下载app 还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:20kg
垂直可达距离:3063mm
水平可达距离:1717mm重复定位精度:±0.06mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
动作规范U轴(上臂):-165°~+255°
动作规范R轴(手腕旋转):-200°~+200°
动作规范B轴(手腕摆动):-50°~+230°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
最大速度S轴(旋转):197°/S
最大速度L轴(下臂):175°/S
最大速度U轴(上臂):187°/S
最大速度R轴(手腕旋转):400°/S
最大速度B轴(手腕旋转):400°/S
最大速度T轴(手腕回转):600°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):39.2N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):39.2N·m
容许力矩T轴(手腕回转):19.6N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):1.05kg·m2
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):1.05kg·m2
容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.75kg·m2
主体重量:268kg
电源容量:2.0kVA