安川机器人

主要设备技术参数

1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数

安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400

项目		规格
控制轴		6轴
放置方式		地装、壁挂、吊装
动作范围	最大到达距离	1434mm
最大动作速度（运动范围）	J1轴旋转	220°/sec(运动范围±170°)
	J2轴旋转	200°/sec(运动范围-90°至+155°)
	J3轴旋转	220°/sec(运动范围-175°至+190°)
	J4轴手臂旋转	410°/sec(运动范围 ±150°)
	J5轴手臂旋转	410°/sec(运动范围-45°至+180°)
	J6轴手臂旋转	610°/sec(运动范围 ±200°)
工具中心最大负载		3 kg
重复精度		±0.08mm以内
机器人本体重量		130kg
安装环境		周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面		中文界面

u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；

u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；

u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；

u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。

u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。

机器人控制柜DX100

项目	规格
程序容量	任务：200,000步，10,000程序
输入输出	专用：23入，5出 通用：40入，40出 可扩展至：2048入2048出
扩展槽	PCI插槽； 2个主CPU， 1个伺服CPU 1个传感器的外部插槽
接口	1个LAN RS-232C
最多可控联动轴	最多可扩充60个 可实现多机器人协作
安装环境	使用温度：0至+45℃， 存储温度：-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露)
操作界面	中文界面
输入电压	3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率	3KVA
安全等级	IP23
尺寸	425（W）×450（D）×1200（H） 可扩展3个外部轴

u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；

u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；

u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；

u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；

u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；

u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；

u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。

机器人示教盒

项目	规格
尺寸	169（W）×315（H）×50（D）
重量	0.990kg
安全开关	三态安全开关
电缆	8m
显示	640×480像素彩色LCD，触摸屏 中文界面
IP等级	IP65

u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；

u 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。

u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；

u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；

u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；

u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。