主要特长
1.简单的示教
2.丰富的机型选择
备有可动范围为200x200mm～510x620mm的5种机型
3.可对应无尘车间（2种机型）
通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
*空气洁净度等级100：Federal Standard 209D（美国国家标准）
4.通过高刚性实现了高精度
底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件，梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材
工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构
6.原创软件“JR C-Points”
备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件
7.客户定制功能
在将作业数据以函数或公式方式完成输入后，客户可根据需要对作业条件等进行设置，从而能够编制客户定制的程序
8.简易式序列器
在机器人的动作方面，内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器
9.画面显示可对应10种语言
可在日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字）、捷克语和越南语之间切换语言显示
10.单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换
产品参数
型号＊1 |
JR2203N (CL) |
JR2303N |
JR2403N |
JR2503N |
JR2603N |
|
可动范围 |
X轴/Y轴（mm） |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
Z轴（mm） |
50 |
100 |
150 |
|||
最大可搬重量 |
工件（kg） |
7 |
11 |
|||
工具（kg） |
3.5 |
6 |
||||
最高速度＊2 |
X轴/Y轴（mm/sec） |
700 |
800 |
|||
Z轴（mm/sec） |
250 |
320 |
||||
最高速度＊2 |
X/Y/Z轴组合（mm/sec） |
500 |
800 |
|||
位置重复精度＊3 |
X轴/Y轴（mm） |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 (X轴） |
|
Z轴（mm） |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 |
||
外形尺寸 |
W×D×H(mm) |
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
788×731×799 |
主体重量（kg） |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
|
型号＊1 |
JR2204N(CL) |
JR2304N |
JR2404N |
JR2504N |
JR2604N |
|
可动范围 |
X轴/Y轴（mm） |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
Z轴（mm） |
50 |
100 |
150 |
|||
R轴( °) |
±360 |
|||||
最大可搬重量 |
工件（kg） |
7 |
11 |
|||
工具（kg） |
3.5 |
6 |
||||
最高速度＊2 |
X轴/Y轴（mm/sec） |
700 |
800 |
|||
Z轴（mm/sec） |
250 |
320 |
||||
R轴(°/sec) |
600 |
800 |
||||
最高速度＊2 |
X/Y/Z轴组合（mm/sec） |
500 |
800 |
|||
位置重复精度＊3 |
X轴/Y轴（mm） |
±0.01 |
||||
Z轴（mm） |
±0.01 |
|||||
R轴( °) |
±0.008 |
|||||
外形尺寸 |
W×D×H(mm) |
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
788×731×890 |
主体重量（kg） |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
|
点胶
锁螺丝
点焊
