轻型作业机器人 MHJ
设备特征
超轻操作机器人
极易整合，安装和迁移
全部运动轴采用低功率马达（最大：80w）
在没有暗转栅栏的情况下，能与人协同合作
技术参数
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应用
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操作、组装、检査、测量
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结构和控制轴
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垂直铰接，可自由旋转6°
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精确重复定位
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±0.03mm
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有效载荷
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1 kg(最大：2KG*4) |
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约重
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15 kg |
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FS100
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项目、 参数
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运 动 范 围
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最 大 速 度
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S
轴（上升*1
旋转*2)
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-160°~ +160°
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2.79弧度/秒(170°/s）
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L
轴（低臂)
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-90°~ +110°
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2.27弧度/秒(171°/S)
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U
轴（高臂）
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-290°~ +105°
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3.49弧度/秒(173°/S)
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R
轴（腕部伸卷）
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-180°~ +180°
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5.23弧度/秒(400°/s）
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B
轴（腕部倾斜 偏转）
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-130°~ +130°
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6.98弧度/秒(450°/s）
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T
轴（腕部扭转）
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-360°~ +360°
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8.72弧度/秒(720°/s）
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