单肩七轴 SIA20D5F
设备特征
与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限地区内很好地在机器间运转
技术参数
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应用
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操作、组装、检査、测量
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结构和控制轴
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垂直和水平铰接，可自由旋转15°
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精确重复定位
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±0.1mm
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有效载荷
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20kg
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约重
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120kg
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DX100，FS100*3
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项目、 参数
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运 动 范 围
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最 大 速 度
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S
轴（上升*1
旋转*2)
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-180°~ +180°
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2.27弧度/秒(170°/s）
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L
轴（低臂)
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-110°~ +110°
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2.27弧度/秒(170°/S)
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E
轴（肘关节扭曲）
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-170°~ +170°
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2.97弧度/秒(170°/S)
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U
轴（高臂）
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-130°~ +130°
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2.97弧度/秒(170°/S)
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R
轴（腕部伸卷）
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-180°~ +185°
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3.49弧度/秒(200°/s）
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B
轴（腕部倾斜 偏转）
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-110°~ +110。
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3.49弧度/秒(200°/s）
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T
轴（腕部扭转）
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-180°~ +180°
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6.98弧度/秒(400°/s）
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