快速上手
交钥匙理念,大量事先已经写好的指令可以直接拿来使用,从而实现了简单快速编程,用户能够快速上手操作。此外,高效的KAIRO命令也能够让用户轻松的完成视觉和同步跟随项目。
使用者可以快速的完成编写与修改程序的工作,同时操作简单的离线编程软件能够有效的缩短从样机到正式投放市场的时间。所以,控制程序可以在硬件到位前就准备好。因此,研发人员可以提前进行软件上的准备,然后直接对机器人本体进行优化与直接在线示教。
完美的交互
集成KeMotion控制概念使机器人控制,PLC和人机界面完美的结合。机器人系统控制与PLC功能的一体化完美的满足了整个包装工业的需要,而且大大优于其他控制方式。这带来了机器生产率的显著增加,同时明显减少了系统复杂性。
综合的操作理念和工厂应用功能支持高达20种不同的机器人结构,同时还可以对简单包装行业的机械进行控制操作及编程。有了KeMotion Packaging功能包,让所有晦涩难懂的机器人编程语言,都成为历史。
针对应用进行了优化的高端系统
高度可扩展性的软硬件确保了完整的系统能够理想的匹配个性化需求同具有很高的性价比。根据客户的要求KeMotion提供了一个合适的系统配置:符合PLCOpen的单轴和多轴的应用,使多机器人(最多8台)共享工作空间,使空间的使用率最大化。集成的,动态的机器人模型通过预测运动分析保证机器人的高速运动,防止过限力矩冲击,同时保证了最小的动作循环时间并延长机器人的工作寿命。
取放
功能
- 传送带的自由空间布置
- 工作区域和禁止区域的动态监控
- 引导式的机器人,传送带和视觉系统的搭建
- 传送带上的物品的统计概述
- 视觉系统和控制系统之间的直接连接,不添加额外的IPC
- 出厂预装康耐视视觉连接功能
- 通过PLC集成逻辑实现负载平衡
- 全自动触发编码器IO模块MM240/A
最大配置
- 8个工作区域/机器人(最多30
- 8个机器人/每台控制器
- 4条传送带/每台机器人
重要特性
- 220次抓取/分钟 25 / 305 / 25 mm, 0.8 kg
码垛
功能:
- 简单码垛
- 复杂码垛
- 与任意码垛的数据格式和数据相关联
最大配置:
- 8个工作区域/每台机器人
- 码垛平均周期为:15包/分钟