KeDrive D3-紧凑型控制,集成安全型控制驱动系统。
极度灵活-完美匹配
可以为每一种应用配置最优化的解决方案:
可以在各种需求中使用,个性化配置
KeMotion KEBA给所有等级的客户提供包括PLC和可定制的机器人功能的控制平台。KeMotion集成了一个可以支持多种模型结构的完整机器人控制。全功能的指令集和易学的在线图像示教可以使用户在4小时内就会使操作一台机器人。
由于综合了KeMotion自动化平台独特的开放性平台,客户可以很容易将他们自己需要的应用和组件集成到这个平台上面。这个都来源于KEBA在机器人最大化领域中的长时间的经验积累
智能运动
由于具有轨迹前瞻规划功能“Intelligent Motion”机器人控制可以精确的告知机器手臂和物件什么时候在什么地方出现与运动,甚至在多个机器人协同应用中也可以使用此功能。
没有生硬的起停,运动平滑稳定,没有震动。
极度灵活-完美匹配
可以为每一种应用配置最优化的解决方案:
- 所有的控制都在一个控制器里,友好省时配置的驱动系统,只用一个软件工具编程
- 可以通过扩展性能将模块升级为智能控制系统
- 可以通过控制系统直接控制,形成一个分布式、经济型的驱动系统
可以在各种需求中使用,个性化配置
KeMotion KEBA给所有等级的客户提供包括PLC和可定制的机器人功能的控制平台。KeMotion集成了一个可以支持多种模型结构的完整机器人控制。全功能的指令集和易学的在线图像示教可以使用户在4小时内就会使操作一台机器人。
由于综合了KeMotion自动化平台独特的开放性平台,客户可以很容易将他们自己需要的应用和组件集成到这个平台上面。这个都来源于KEBA在机器人最大化领域中的长时间的经验积累
智能运动
由于具有轨迹前瞻规划功能“Intelligent Motion”机器人控制可以精确的告知机器手臂和物件什么时候在什么地方出现与运动,甚至在多个机器人协同应用中也可以使用此功能。
没有生硬的起停,运动平滑稳定,没有震动。
- 减少10%的能量损耗
- 提高10%的生产率
- 最大的工作空间利用
- 更少的维护
- 对机械的保护
技术数据
DU 32X/A | DU33X/A | DU 34X/A | DU36X/A | ||
性能数据 | |||||
处理器 | Atom | Atom | Celeron | Core i3 | |
频率 (GHz) | 0.6 | 1.3 | 2x1.1 | 2x2.1 | |
RAM [MB | 512 | 512 | 1024 | 1024 | |
周期时间(μs) | 8000 | 4000 | 1000 | 500 | |
通讯方式 | |||||
EtherCAT 主站 | yes | ||||
Sercos III主站 | 可选 | ||||
Ethernet | 2 | ||||
显示器接口 | DVI | ||||
USB | 3 | ||||
RT-Ethernet从站 | 可选 (Profinet, EthernetIP, EtherCAT, Sercos) | ||||
存储 | CFast | ||||
尺寸 (mm) | |||||
宽度x高度x深度 | 55 x 310 x 240 |
可选的集成安全包 | 基本版 | 升级版 | |
安全运动的可编程性 | yes | yes | |
安全的数字量输入口 | 8 | 20 | |
安全的数字量输出口 | 4 | 10 | |
数字量输出口 | 4 | 4 | |
延迟输出口 | - | 2 |
DA 3X0/A-01XX | DA 3X0/A-03XX | DA 3X0/A-06XX | DA 3X0/A-12XX | DA 310/A-24XX | ||
性能数据 | ||||||
每个轴的额定电流(A) | 1.5 | 3 | 6 | 12 | 24 | |
每个轴的最大电流 (A) | 4.5 | 9 | 18 | 36 | 72 | |
用作单轴、两轴、三轴驱动模块的可行性 | • | • | • | • | 只能用作单轴驱动模块 | |
功能数据 | ||||||
多种类型编码器接口 | Resolver, SinCos, Hiperface DSL, EnDat 2.1/2.2 | |||||
附加的编码器接口 | SinCos, TTL | |||||
现场总线 | EtherCAT CoE | |||||
安全性 (SIL3, PL e, Cat 4) | STO | |||||
数字量输入口 | 9 | |||||
安全性数字量输入口 | 4 | |||||
冷却方式 | 散热器/冷却板(可选) | |||||
尺寸大小(mm) | ||||||
单轴驱动模块宽度 | 55 | 55 | 55 | 55 | 110 | |
两轴驱动模块宽度 | 55 | 55 | 55 | 110 | n.a. | |
三轴驱动模块宽度 | 55 | 55 | 55 | 110 | n.a. | |
高度x深度 | 310 x 240 |