KeTop T10 directMove手持示教器,具有全新、高度直观的机器人操作模式。你只需简单演示该机器人的实际路径,即可完成示教过程。无论是有经验的用户还是初学者,都可以节省约五分之一示教过程所需的时间。
directMove – 机器人路径演示
使用6D惯性测量单元(6D IMU)的惯性传感器,KeTop T10 directMove检测其在三维空间的位置和方向。因此,不管他/她相对于机器人处在哪个位置,操作者均可通过指示运动方向来操作一个小操纵杆轻松地指定所需的运动或旋转。这意味着,无需深入了解坐标系统的知识即可轻松完成机器人示教程序。
运动速度可以通过控制杆操作的强度来改变。这意味着使用KeTop T10 directMove可以对不同路径点之间进行设置和微细调整。如果需要,可以附加标准操作单元和基于屏幕的设备,例如笔记本电脑,也可用于编程。
4种工作模式提供最大的灵活性
KeTop T10 directMove支持四种工作模式,用户可根据需要随时切换。1.5" 彩色显示屏,通过图标形式显示当前激活的模式。
直接运动模式:机器人遵循从KeTop T10 directMove在空间的方向指示,完全自由。
跟随网格模式:使用已定义的坐标系作为参照方向,KeTop T10 directMove对机器人的精确定向运动控制。
虚拟手柄模式:KeTop T10 directMove作为虚拟手柄上的工具中心点(TCP)来快速、轻松地改变其对齐方式。
轴运动模式:像以往的手持设备那样,直接执行机器人单个轴的运动。
KeTop T10 directMove - 特点及优势一览
•适用于示教的6轴机器人
•直观的使用,无需任何机器人编程知识
•即使是缺乏经验的操作者也可以把机器人极为安全地从棘手的情况中解脱出来
•节省大约20%的示教时间
•可选的客制化的键盘和显示图标