机器人浮动毛刺主轴和动力头

目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工 或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉 等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工 后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安 装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺 能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚 性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针 对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面 的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛 刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过 工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏， 吸收工件及定位等各方面的误差。

机器人去毛刺浮动工具能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工， 也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

西钛珂提供以下类型世界领先的安装在机器手和加工中心上的气动及电动主轴（动力头）和刀柄：

1、径向360度浮动气动主轴（大功率也可采用电动，用于加工中心的也可机床主轴驱动）；

用途：安装在机器手或数控加工中心上用旋转锉等刀具自动浮动去毛刺；

2、径向2方向摆动浮动气动主轴；

用途：安装在机器手上用旋转锉等刀具自动浮动去毛刺；

3、轴向浮动气动主轴（安装在加工中心使用时也可直接机床主轴驱动）；

用途：安装在机器手或数控加工中心上用倒角刀等工具倒角去毛刺；

4、不浮动刚性气动主轴（大功率可采用电动）；

用途：安装在机器手上用钻头铣刀等工具进行钻孔、铣削等加工；

5、机器人攻丝气动浮动主轴；

用途：安装在机器手上用丝锥进行攻丝加工；

机器手或加工中心自动浮动去毛刺的特点：

1、将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；

2、可以+/-5度甚至更大范围内360度浮动，2方向摆动或轴向浮动，不需要精确地定义边界就能去毛刺或顺随加工；

3、驱动方式以下3种可选：

》由机床主轴驱动，主要用于加工中心；

》由外部气源提供动力，用于机器手或加工中心；

》大功率的可电动，用于机器手或加工中心；

4、可以安装在数控加工中心或机器手上，且可以自动换刀；

关于加工中心上气动（大功率可电动）与机床主轴驱动的优缺点：

1、气动需要工厂压缩空气气源（一般MAX0.7mpa)驱动，机床主轴不需运行，减小主轴损耗；

2、同时气动可以达到很高转速,最高85000rpm,这是一般加工中心无法企及的；

产地：由WESTEC瑞士制造并原装进口；

参考在线目录：http://www.docin.com/p1-775456875.html

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