产品简介
兰生提供日本YASKAWA品牌装配机器人。
（一）产品型号：
1、MPK2装配机器人；
2、MPK50装配机器人；
3、MPL80装配机器人；
4、MPL100装配机器人；
5、MPL160装配机器人；
6、MPL300装配机器人；
7、MPL500装配机器人；
8、MPL800装配机器人 。
（二）产品用途：
活跃于世界的产业用机器人“MOTOMAN”
我们运用独自的运动控制技术开发出日本首台全电气式产业用机器人“MOTOMAN”第一号机器是在1977年。从那以后，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，并一直引领着国内外产业用机器人市场。截止2002年累计出厂的台数已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来响应用户的需求。可以说是安川的代名词的“MOTOMAN”已经遍布全球的汽车、机械、电机、金属、物流等诸多行业。
用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性
莫托曼新世纪双臂机器人是安川电机为面向至今为止用机器人代替困难的组装等复杂的工作，并作为产业用的量产机种在全球首次投入市场的多功能机器人。
同时，作为针对高龄化导致的劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。
技术参数
| 用途 | 取件·包装 | 码垛、搬运、装配 | |||
| 机器人名称 （MOTOMAN-） |
MPK2 | MPK50 | MPL80 | MPL100 | |
| 控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| NX100 | |||||
| XRC | |||||
| NXC100 | |||||
| 安装*¹ | F,W,C | F | F | F | |
| 自由度 | 5 | 4 | 5 | 4 | |
| 负载 | 2kg | 50kg | 80kg | 100kg | |
| 垂直伸长度 | 1625mm | 1668mm | 3291mm | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 900mm | 1893mm | 2061mm | 3159mm | |
| 重复定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.07mm | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | ﹣170°~﹢170° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° |
| L轴（下臂） | ﹣120°~﹢120° | ﹣35°~﹢80° | ﹣90°~﹢135° | ﹣45°~﹢90° | |
| U轴（上臂） | ﹣102°~﹢282° | ﹣105°~﹢15° | ﹣160°﹢~35° | ﹣120°~﹢15.5° | |
| R轴（手腕旋转） | - | - | - | - | |
| B轴（手腕摆动） | ﹣150°~﹢150° | - | ﹣15°~﹢15° | - | |
| T轴（手腕回转） | ﹣270°~﹢270° | ﹣350°~﹢350° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 320°/s | 185°/s | 170°/s | 140°/s |
| L轴（下臂） | 330°/s | 215°/s | 170°/s | 140°/s | |
| U轴（上臂） | 330°/s | 215°/s | 170°/s | 140°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | - | - | - | |
| B轴（手腕摆动） | 380°/s | - | 170°/s | - | |
| T轴（手腕回转） | 2000°/s | 374°/s | 350°/s | 305°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - | - | #VALUE! | - |
| B轴（手腕摆动） | 3.5N·m | - | 78.4N·m | - | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N·m | - | 20.5N·m | - | |
| 容许惯性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | - | - | - | - |
| B轴（手腕摆动） | 0.065kg·m² | - | 16kg·m² | - | |
| T轴（手腕回转） | 0.012kg·m² | 5.5kg·m² | 6.1kg·m² | 80kg·m² | |
| 本体重量 | 75kg | 670kg | 550kg | 1700kg | |
| 电源容量*³ | 1.5KVA | 4.0KVA | 4.0KVA | 9.5KVA | |
| 用途 | 码垛 | ||||
| 机器人名称 （MOTOMAN-） |
MPL160 | MPL300 | MPL500 | MPL800 | |
| 控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| NX100 | |||||
| XRC | |||||
| NXC100 | |||||
| 安装*¹ | F | F | F | F | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 负载 | 160kg | 300kg | 500kg | 800kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | 3024mm | 3024mm | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | 3159mm | 3159mm | 3159mm | |
| 重复定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | ﹣180°~﹢, 180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° |
| L轴（下臂） | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | |
| U轴（上臂） | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | |
| R轴（手腕旋转） | - | - | - | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | - | - | - | |
| T轴（手腕回转） | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 140°/s | 90°/s | 85°/s | 65°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | 100°/s | 85°/s | 65°/s | |
| U轴（上臂） | 140°/s | 110°/s | 85°/s | 65°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | - | - | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | - | - | - | |
| T轴（手腕回转） | 305°/s | 195°/s | 195°/s | 125°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - | - | - | - |
| B轴（手腕摆动） | - | - | - | - | |
| T轴（手腕回转） | - | - | - | - | |
| 容许惯性力矩（GD²/4） | R轴（手腕旋转） | - | - | - | - |
| B轴（手腕摆动） | - | - | - | - | |
| T轴（手腕回转） | 80kg·m² | 140kg·m² | 200kg·m² | 550kg·m² | |
| 本体重量 | 1700kg | 1820kg | 2300kg | 2550kg | |
| 电源容量*³ | 9.5KVA | 9.5KVA | 9.5KVA | 10KVA | |
*2：JIS B 8432为基准
*3：因用途，动作模式而异
