采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达大幅提升了最高速度和加速度，通过整合负荷重量和
机器人姿态提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。
小巧的手腕和高力矩
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出的转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。
宽广的动作范围
通过扩大各个轴的动作范围，提升了最大覆盖范围同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此和提升了机器人布局的自由度。
良好的适应环境性
各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。
高扩展性
在选装件中配备了内置电池吧和检测电缆，各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上配备了线缆托架和电装螺丝孔，以便于追加配线和配管。
