SINGA系列管道爬行机器人，是我司自主研发的一套管道视频检测系统，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
SINGA200，车体截面直径为200MM，适合用于管径或内径大于200MM的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。
功能特点
◆ 便携式设计，进口马达，四轮驱动，动力强
◆ 搭载能力：≥30Kg
◆ 内置安全气压监测（8-12PSI）
◆ 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
◆ 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
◆ 摄像部分升降结构
◆ 530线传感器，图像清晰
◆ 强力照明复合光源
◆ 支持中英文屏幕字符输入
◆ 配无线控制单元，操作便捷
◆ 两种供电方式，适配器、电池可选
◆ 防爆、防水设计
◆ 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
主要技术指标
◆ 适应200-1500mm直径管道检查
◆ 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V
◆ 爬坡能力≥30°
◆ 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
◆ 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
◆ 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
◆ 手动升降高度380mm(含车身高度)
◆ 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
◆ 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
◆ 支持85、130、210等多种轮胎规格
◆ 工作温度：-20-55℃
◆ 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
