包装工业中，采用自动化流水线作业，不断提高生产效率，降低劳动强度，已经成为现实。但在末端码垛工位，往往还采用人工操作，如何采用自动化设备替代人工，企业亟待进行自动化升级。
泰禾机器人公司凭借对码垛行业机器人应用需求的深入考察与探究的丰富经验，研制出码垛行业专用机器人产品，为您提供完整的包装码垛自动化升级解决方案。采用ER系列四轴码垛机器人，配合专业可调式非标抓具、倒带整形装置及待码输送机，实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油、种业的末端码垛，替代人工，提升效率。同时，配备整套安全防护装置，提高生产安全等级，为客户创造高效、安全的制造环境。
功能特点:
抓手系统
简化运动控制程序；结构非常简单，
故障率低、易维修 保养；
多种抓手适合各种应用场合。
操作系统
示教位置少，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
最直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
动力系统
采用铝合金和FRP壳体，
结构轻盈，噪音低。
最 合理利用电能，节能低耗
示教器
大方、简洁、友好的人机交互界面； 人性化的按键布局；
高可靠的按键和触屏设计。
