Adept Viper s850是Adept两种新式六轴自动机械手中较大的型号。与Adept Viper s650相比,其工作半径在相同的有效载荷下延长了200毫米。Adept Vision sAVI图像处理系统,使Adept Viper系列系统适用于完成所有任务,从高速抓取并安放到复杂的图像处理装配线跟踪,均可胜任。
自动机械手在交货时附带高效CX控制器和所有必要的电缆以及编程软件。它配备了数字输入和输出,多个串行接口,而且能够与Devicenet或Profibus等现场总线系统之间的连接也毫无问题
产品规格
ADEPT |
6-AXIS机器人 |
|
机器人模型 |
Adept Viper s650 |
Adept Viper s850 |
轴的数量 |
6 |
6 |
最大有效负载(KG) |
5 |
5 |
范围(毫米) |
653 |
854 |
Z行程(毫米) |
n/a |
n/a |
重复性 |
||
XYZ(毫米) |
±0.020 |
±0.030 |
XY(毫米) |
— |
— |
Z(毫米) |
— |
— |
Theta |
— |
— |
I/O标准 |
内12 外8 (控制器) |
内12 外8 (控制器) |
I/O扩张选件 |
IO Blox sDIO |
IO Blox sDIO |
控制器 |
SmartController |
SmartController |
通讯 |
||
Ethernet |
是 |
是 |
DeviceNet |
是 |
是 |
SmartServo |
是 |
是 |
RS-232 |
是 |
是 |
RS-422/485 |
是 |
是 |
视觉(任选) |
是 |
是 |
传输追踪(任选) |
是 |
是 |
环境方向 |
||
IP等级 |
IP54(主体) IP65(肘节) |
— |
无尘室 |
— |
是 |