单相电能表自动化检定系统

物料供送接驳单元：该单元具备灵活配置的接口，既能与智能仓储实现全自动的无缝对接，又能适应其他各种形式的物料输送对接。其包含全自动料箱拆码垛、信息识别、料箱输送调度及管理等功能。

上下料单元：该单元自动上下料单元采用六自由度柔性机器人完成，具体功能为自动完成精确定位、电能表抓取、电能表移栽、电能表方向匹配、电能表定位放置等处理。机器手根据检定规模分两爪、四爪、六爪。

系统输送单元：系统输送单元采用德国博世（Bosch）力士乐TS2输送线，产品稳定成熟，配套的设备附件等也相当的齐全，适合快捷的组合和扩展。

系统控制单元：生产调度平台可根据检定需求，下发单相表检定任务，生产线系统根据下发任务的检定方案完成各个功能单元的检定，并可实时在线监控、远程处理。

接拆线模块（检测对接模块）：接线模块结构根据国网标准设计制造，对被检电能表定位精确、迅速，且接线受压稳定、均匀、可靠。接拆线采用表动，表托不动的方式，压接可靠，走线美观。

外观检查单元：系统安装基恩士条码扫描设备、倍加福RFID及西门子RFID控制器，分别可对表条码、箱条码及电子标签、托盘电子标签进行扫描识别，稳定可靠。

耐压试验单元：耐压单元可实现被检表进入耐压单元，根据检定方案需要，自动压接并做耐压试验，检定完成后将检定数据上传，过程可远程实时监控，安全防护罩可确保试验过程安全可靠的进行。

功耗测试单元：实现自动功耗检测，数据上传。

编程启动单元：编程启动单元主要实现自动拆螺丝，自动掀开电能表的透明翻盖，自动上电，自动按下编程开关，并通过RS485抄录状态进行验证。如果按键不成功，允许重按一次。然后自动合上透明翻盖，自动装螺丝。

外观检查单元：外观检查单元配置CCD工业相机、专业光源及专业图像处理软件，实现自动接拆线、自动拍照检查，检查内容为全屏液晶、铭牌、指示灯检查。

多功能检定单元：a.实现自动进出表，各多功能检定装置独立运行，互不影响；b.装置具备自检功能，检定过程中及时反馈信息给计算机软件，可实现及时处理检定过程，便于人 工干预。c.可根据需要选择不同的检定项目。d.可同时于每一块表进行RS485通讯，检查通讯接口的是否正常。e.每个装置都具有GPS自动校时功能。 f.装置美观，输送稳定、可靠，检定效率高。

插拔卡单元：插拔卡单元是将卡插入电能表的卡槽内,通过PLC控制气缸的动作，能够将卡准确的插入的电能表卡槽内。装置分检定前插卡和检定后插卡两种专机。检定前插卡实现预置电量等功能，检定后插卡实现预置参数、电量清零、本地费控密钥下装等功能

自动贴标单元：系统实现自动贴标，贴标位置统一，实现实时打印功能。

自动分拣单元：实现对检定后表计抽检、复检等需要，自动分拣功能，分拣装置采用机器人自动分拣。分拣可靠迅速。

按键合闸单元：按键合闸装置是检测单相电能表合闸是否成功的设备。通过机械装置按压电能表屏显键，完成已下发费控合闸指令的电能表继电器吸合动作。同时通过硬件设备检测电能表继电器的实际闭合状态，从而判断电能表合闸是否成功。

机器人：机器人爪子分为2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盘：有4表位和六表位2种。

拆码垛单元：料箱拆码垛装置是专门为电能表专用料箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置，即该装置经过PLC程序控制，不同方向的挡停，能分别进行拆垛或码垛，一机多用。分别有四种拆码垛装置（五箱横向、纵向拆码垛装置﹑十二箱横向、纵向拆码垛装置）。

空箱拆码垛：空箱拆码垛装置是专门为电能表专用空箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置。