新型消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等。通过2 自由度云台和车体摄像机可完成对周边环境的监控;通过手持控制终端,消防机器人可实现远程无线或有线的控制。
消防机器人可适应多种工作场合,具有在全天候的天气环境下正常工作的能力。手持控制终端操作简单、易学;通过电池可断续工作8 小时;可持续工作2 小时。
1、 智能机器人平台
体积912mmX462mmX334mm。
车体重量:<80 公斤。
速度:0-2 米/ 秒;具有机械变速功能。
爬坡角度39 度。
负载300 公斤。
通讯能力500m。
摄像机前后各一个,PAL,640*480。
环境:IP67。
可安装两自由度云台。
2、 高精度云台
可根据任务不同搭载不同的武器模块;
云台:-15-30 度;方位-90-90;
重量:<20 公斤;
最低转速:0.013 度/ 秒;
最高转速:11 度/ 秒;
防冲击
3、 便携式OCU 操控终端
图像 4 路图像
屏幕7 LCD,阳光直射可读
操控 面板手柄操作及多自由度控制手柄
工作时间 /h 3
控制箱便携式操控终端