爱普生 RC90控制器特性与优势
RC90 控制器有两个基本目标：爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制，还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能，支持其它机器人无法实现的快速加减速，以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外，SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具，有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用，您将获得终极机器人控制体验， 即爱普生体验。
高性能
低成本，高性能
快速机器人循环和程序执行时间
卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能
灵活性与可扩展性
可单独使用，也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
完全集成的选件包括： Vision Guidance、。NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
一流的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，可节省开发时间
两层控制器功能，支持高性能或低成本解决方案
集成选件，实现系统最大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍
适用于众多应用及行业
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
太阳能
包装
半导体
食品
电子设备
基本硬件规格
安装选项： 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
380（w） x 350（d） x 169（h）
重量
7.5 Kg
机器人控制
关节控制： 可同时控制 4 个关节（AC Servo）
运动类型： CP （连续路径）运动， PTP （点对点） 运动
速度/加减速速率： 完全可编程
示教方法
远程
直接
手动输入数据
数字I/O
标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs （光隔离）
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置为标准 I/O）
通信接口
以太网： 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器
电源
200-240 VAC 单相 50/60 Hz
环境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% （no condensation）
环境标准： RoHS
安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测
编程 开发
语言： SPEL+ Lite
开发环境： EPSON RC+ 5.0
要求
操作系统： Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度： 850 MHz （或更快）
HDD 空间： 500 MB （最小值）
多任务
同时执行 16 个任务
错误处理
错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息
源代码编辑器
通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
调试器
源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense技术
SPEL+ 语言
功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
EPSON RC+5.0 开发环境
基于项目的开发环境包括：
Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
支持轻松生产使用的操作员窗口
完全集成的帮助系统
支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
连接
通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备
可用的机器人
LS系列SCARA机器人（LS3和LS6）
选件
Vision Guide 视觉图像软件包
两个I/O（24 输入/16 输出）扩展板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
现场总线板（DeviceNet、Profibus、CC-
Link
）等 很快将推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 （TP2）
