爱普生 RC620+控制器特性与优势
RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性，能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制，达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间，以及高性能运动轨迹和路径控制。此外，SPEL+语言和行业领先的爱普生RC+开发环境提供更容易的机器人编程工具，帮助我们的用户节省时间和金钱。RC620+能够控制最多20个轴（2个6轴手臂+ 2 个G系列SCARA手臂），可同时提供您需要的所有能力，EPSON RC+开发环境在易使用性方面首屈一指。还不止这些…我们还有更多满足您的所有期望……这就是唯一的爱普生。
高性能
高性能和开放式结构
超快的CPU（2）和强大的实时性能
快速的机器人循环时间和程序执行时间
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
一个控制器最多可控制（2个）6轴及（2个）G系列SCARA手臂
爱普生PowerDrive伺服系统确保机器人性能最高
灵活性与可扩展性
能够方便地添加第三方软件和硬件
控制爱普生G系列/RS SCARA机器人，EZ模块和C3/PS/S系列6轴机器人
完全集成Vision Guidance、。NET连接、以太网/IP、GUI Builder、安全选件等选项
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+在易使用性方面处于行业领先地位，可节省开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本解决方案
集成的选项，可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选件页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
太阳能
包装
半导体
食品
电子设备
基本硬件规格
机箱说明：单机箱，19英寸机架安装尺寸，带无源底板，防震驱动器托架和300瓦电源
CPU：（2）英特尔CPU，实现最高性能
内存： 1GB, RGB Max
硬盘：120GB（显示安装驱动托架）
图形显示：内置视频显示适配器
可用插槽：3个PCI和4个实时选件可用插槽
安装选件：台面，机架，地面
机器人控制
关节控制： 同时控制最多8个关节（AC伺服）
运动类型： CP （连续路径） 动作， PTP （点对点） 运动
速度/加减速速率： 完全可编程
多个机器人控制：1个控制器最多可控制4台机器人（20个轴）
示教方法
远程
直接
手动输入数据
数字I/O
标准I/O：24点输入/ 16点输出 （光隔离）
扩展I/O：32点输入/ 32点输出（可选）
通信接口
以太网端口：内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口
USB端口- 2个通用USB端口
RS232端口：1个端口（最多可添加8个端口）
尺寸
控制单元： 430W x 420D x 210H （mm）
驱动单元 （额外的机器人控制选件）： 376W x 170.5D x 275H （mm）
重量
控制单元： 25 Kg （4轴配置）
驱动单元 （Option）： 9Kg （4轴配置）
电源和消耗
电源： 200-240 VAC 单相 50/60 Hz
最大功率消耗： 2500W （使用多个机械手时）
环境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% （no condensation）
环境标准： RoHS
安全标准与特性
符合CE标准，ANSI / RIA 15.06-1999，UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服异常检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
电机驱动过热检测
过压检测
AC电压低检测
温度误差检测
风扇异常检测
基本软件规格
操作系统： Microsoft Windows XP Professional
语言：带400 多个命令的SPEL+高性能语言
开发环境： EPSON RC+ 6.0
多任务：最多同时处理48个任务（16个后台任务）
调试器：源调试器带单步、断点、观察变量等功能和内置式爱普生SmartSense?技术
源代码编辑器：采用自动语法帮助、代码缩进和内置式爱普生SmartSense?技术对颜色编码
通信：SPEL+提供以太网TCP/IP多种通信渠道
爱普生RC +6.0开发环境
基于项目的开发环境包括：
Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
Operator Windows（操作员窗口），方便生产使用
完全集成的帮助系统
SPEL+语言
功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
错误处理
错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息
支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
可用的机器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
EZ模块线性轴
选件
可选插槽：最多3个PCI和4个实时可选插槽
Vision Guidance：业界领先的易用性与Vision Guide 6.0
传送带跟踪：基于视觉或传感器
扩展I/O：（32点点输入/32点输出）最多可安装4块板
现场总线备板或主板：EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-
Link
VB Guide：Microsoft .NET通信模块
LabVIEW支持：可与VB Guide .NET 通讯模块一起操提供
GUI Builder：从EPSON RC+环境建立的用户界面
安全选件：允许用户设置密码，保护系统
附加轴控制：可与脉冲生成板一起提供
RS-232-C端口：最多8个额外端口，带2个可选板
ECP软件选件：支持外部控制点运动
示教器： TP1示教器
