爱普生RC180 Micro Power Drive控制器特性与优势
RC180 Micro PowerDrive
控制器具有两大基本目标：紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制，实现快速的加减速时间，这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外，SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具，使机器人编程更简单，从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用，您将获得终极机器人控制体验：爱普生特有体验。
高性能
低成本、高性能
紧凑型，占用工厂空间小
快速的机器人循环和项目执行时间
杰出的加减速率，启动和停止运动平滑
爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化
灵活性与可扩展性
可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
完全集成选项包括：图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+ 引领业界易用性，节省开发时间
两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
集成选型最大化系统性能，缩短总开发时间（欲了解更多信息，请参考选项页）
高性能处理能力较竞争性机型快很多倍
适用于众多应用及行业
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
太阳能
包装
半导体
食品
电子设备
基本硬件规格
安装类型： 台面，侧壁，支架，地面，吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本单元 （SCARA机器人）： 302（w） x 170.5（d） x 275（h）
扩展单元驱动 （6轴机器人）： 75（w） x 130（d） x 275（h）
扩展选项单元： 55（w） x 136（d） x 240（h）
重量
基本单元 （SCARA机器人）： 9 Kg
基本单元+扩展驱动 （6轴）： 10.5 Kg
选配单元： 1 Kg
机器人控制
关节控制： 可同时控制最多6个关节（AC伺服）
运动类型： CP （连续路径） 运动， PTP （点对点） 运动
速度/加减速速率： 完全可编程
示教方法
远程
直接
手动输入数据
数字I/O
标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs （光隔离）
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置为标准 I/O）
通信接口
以太网： 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器
电源
200-240 VAC 单相 50/60 Hz
环境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% （no condensation）
环境标准： RoHS
安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测
编程 开发
语言： SPEL+ Lite
开发环境： EPSON RC+ 5.0
要求
操作系统： Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度： 850 MHz （或更快）
HDD 空间： 500 MB （最小值）
多任务
同时执行 16 个任务
错误处理
错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息
源代码编辑器
通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
调试器
源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense技术
SPEL+语言
功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
爱普生+5.0开发环境
基于项目的开发环境包括：
Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
支持轻松生产使用的操作员窗口
完全集成的帮助系统
支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
连接
通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接，就可以将控制器用作备用PLC
Available Robots 可用的机器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
选件
视觉图像软件包
扩展I/O（32点输入/32点输出）最多可安装4块板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
操作员面板 （OP1）
现场总线板 （EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-
Link
）
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 （TP1）
