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谐波减速机

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品牌: HD
型号: SHF-45-120-2UH
单价: 面议
起订:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 上海
有效期至: 2020-07-31[已过期]
最后更新: 2016-07-01 10:29
浏览次数: 939
公司基本资料信息

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详细说明

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的 。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此,马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。

刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
波发生器顺时针旋转180度,柔轮逆时针移动一个轮齿。
波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。
|  产品特点  |  型号  |  额定表  |  产品图纸  |
特点(中空组合 2UH
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准,可以穿入其它驱动轴,用于配线处理等,空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承,可直接支撑外部负载。
·轻巧、简单设计
·高转矩容量
·高刚性
·无齿隙
·高定位精度、高旋转精度
·高效率
·运行平稳性
·输入输出同轴
·外径 : ø74~ø246mm共9种型号
减速比 : 30~160
额定转矩 : 4.0~745N•m
中空孔径 : ø14~ø70mm


特点(带输入轴组合 2UJ
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴,能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
·轻巧、简单设计
·高转矩容量
·高刚性
·无齿隙
·高定位精度、高旋转精度
·高效率
·运行平稳性
·输入输出同轴
·外径 : ø74~ø246mm共9种型号
减速比 : 30~160
额定转矩 : 4.0~745N•m

机型 : SHF系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
• 2A-GR=组件型(型号14, 17为2A-R)
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型(标准结构)
• 2SH=简易组合型(中空孔结构)
特殊规格(标准品不标SP。)

型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数(油脂润滑)
N•m
N•m
N•m
N•m
r/min
14
30
4.0
9
6.8
17
8500
50
5.4
18
6.9
35
80
7.8
23
11
47
100
7.8
28
11
54
17
30
8.8
16
12
30
7300
50
16
34
26
70
80
22
43
27
87
100
24
54
39
110
120
24
54
39
86
20
30
15
27
20
50
6500
50
25
56
34
98
80
34
74
47
127
100
40
82
49
147
120
40
87
49
147
160
40
92
49
147
25
30
27
50
38
95
5600
50
39
98
55
186
80
63
137
87
255
100
67
157
108
284
120
67
167
108
304
160
67
176
108
314
型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数(油脂润滑)
N•m
N•m
N•m
N•m
r/min
32
30
54
100
75
200
4800
50
76
216
108
382
80
118
304
167
568
100
137
333
216
647
120
137
353
216
686
160
137
372
216
686
40
50
137
402
196
686
4000
80
206
519
284
980
100
265
568
372
1080
120
294
617
451
1180
160
294
647
451
1180
45
50
176
500
265
950
3800
80
313
706
390
1270
100
353
755
500
1570
120
402
823
620
1760
160
402
882
630
1910
50
50
245
715
350
1430
3500
80
372
941
519
1860
100
470
980
666
2060
120
529
1080
813
2060
160
529
1180
843
2450
58
50
353
1020
520
1960
3000
80
549
1480
770
2450
100
696
1590
1060
3180
120
745
1720
1190
3330
160
745
1840
1210
3430

中空组合 2UH (简易组合 2SH
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号
14
17
20
25
32
40
45
50
58
øA
54
64
75
90
115
140
160
175
201
B
52.5
56.5
51.5
55.5
65.5
79
85
93
106
C
12
12
5
6
7
8
8
9
10
øD h7
74
84
95
115
147
175
195
220
246
øE
14
19
21
29
36
46
52
60
70
质量 (kg)
2UH
0.71
1.00
1.38
2.1
4.5
7.7
10.0
14.5
20.0
2SH
0.45
0.63
0.89
1.44
3.1
5.4
6.9
10.2
14.1
带输入轴组合 2UJ (简易组合 2SO
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号
14
17
20
25
32
40
45
50
58
øA
54
64
75
90
115
140
160
175
201
B
50.5
56
63.5
72.5
84.5
100
108
121
133
C
14
16
20
25
25
30
30
35
35
øD h7
74
84
95
115
147
175
195
220
246
øE h6
6
8
10
14
14
16
19
22
22
质量 (kg)
2UJ
0.66
0.94
1.38
2.1
4.4
7.3
9.8
13.9
19.4
2SO
0.41
0.57
0.81
1.31
2.94
5.1
6.5
9.6
13.5
尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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